最新のロボットシミュレーションソフトウェアは、ロボット統合を利益メーカーに前進させます

手動システムの自動化を検討する場合、多くの選択肢があります。これらの選択肢の多くは、用途と必要な機器によって決まります。 RobotWorx は、ターンテーブル、ガントリー、観覧車、固定ターンテーブル ワークセルなど、いくつかのカスタマイズされたロボティクス ワークセルを搭載しています。各ロボット ワークセルには、さまざまな用途に固有の利点があります。 観覧車ロボットのワークセルは、複数のロボットを収容できるように設計されています。このロボット ワークセルは、最大 3 台の溶接機を処理できるように設計されており、製造業者が速度を上げるだけでなく、生産量も増やすのに役立ちます。 ガントリー

ロボット ワークセルの設計段階で、エンジニアと技術者は、シミュレーション ソフトウェアを使用して、ワークセルがどのように動き、動作するかを示すことができます。 このソフトウェアは仮想コントローラーに接続されており、エンジニアとメーカーはリアルタイムの 3D ビジョンでさまざまなプロセスをシミュレートできます。これにより、物理プロトタイプのセットアップや費用をかけずに、ロボット セルの研究も可能になります。 Fanuc Robotics は、ROBOGUIDE と呼ばれるこのシミュレーション ソフトウェアのバージョンを設計しました。このオフライン シミュレーション ソフトウェアには、動作中の

ロボットシステムには、ロボットが特定のアプリケーションを実行するために連携する必要があるいくつかの異なるシステムがあります。人体のシステムのように – 神経系、心血管系など – これらのロボット システムがうまく連携しない場合、ロボットは故障し、心臓が肺に依存しているように、相互に依存するようになります。およびその逆。これらのシステムは、コントローラー、本体、電源、センサー、およびツールです。 ロボットの頭脳であるコントローラーは、ロボットがプログラムされる場所です。ロボットに命令を下すのはロボット システムです。いつ、どこで、どのように移動するかを指示します。オブジェクトの許容度をロボット

ロボットは、さまざまな目的のために設計されています。ロボットが使用される特定の目的に応じて、適切な機能のために固有の設計が不可欠です。 ロボット工学の設計プロセスは、ロボットが使用される問題またはタスクを定義することから始まります。設計を作成する前に、建設の特定の要件と目的に対処する必要があります。次に、ロボットがどのように動き、物体を操作し、感知し、知性を獲得するかなど、タスクの詳細と実際の機能を特定するための研究が行われます。この時点でプロトタイプを作成して、設計のテストとトラブルシューティングを行うことができます。次に、ロボットの構築を開始できます。構築後は、プログラミング、テスト、お