高度ロボットシミュレーションソフトウェアが統合を加速しコスト削減を実現する仕組み

手作業システムを自動化する際、アプリケーションと必要機器によって多くの選択肢があります。RobotWorxでは、旋回テーブル型、ガントリー型、観覧車型、固定テーブル型など、カスタマイズされた複数のロボットワークセルを取り扱っています。各ワークセルは異なるアプリケーションに独自の利点を提供します。観覧車型ロボットワークセル複数のロボットに対応する設計で、最大3台の溶接機を搭載可能です。これにより製造速度と生産量の両方を向上させられます。ガントリー型ロボットワークセルオーバーヘッドトラックに搭載されるため、床置き型よりも狭いスペースや多様な角度に到達できます。大きな作業エンベロープにより必要ロボッ

ロボットワークセルの設計段階では、エンジニアや技術者がシミュレーションソフトウェアを使用して、ワークセルの動作と運用を実証できます。このソフトウェアはバーチャルコントローラーに接続されており、エンジニアと製造業者がさまざまなプロセスをリアルタイム3Dビジョンでシミュレートできます。物理的なプロトタイプの設置や費用をかけずに、ロボットセルの検討が可能です。ファナックロボティクスは、このシミュレーションソフトウェアのバージョンとしてROBOGUIDEを開発しました。このオフラインシミュレーションソフトウェアには、ロボットワークセルの動作をエミュレートする製品ファミリーが揃っています。ROBOGUI

ロボットシステムには、ロボットがあるアプリケーションを実行するために協調して動作しなければならない複数のサブシステムがあります。人体のシステム（神経系、循環器系など）と同様、これらのロボットシステムがうまく連携しないとロボットは故障し、心臓が肺に依存し、その逆もまた然りというように、相互依存関係にあります。これらのシステムは、コントローラー、本体、電源、センサー、ツールです。コントローラー（ロボットの脳）ロボットがプログラミングされる場所です。ロボットシステムの指令塔であり、いつ、どこで、どう動くかを指示します。オブジェクトの許容度を判断し、それに応じて調整します。ロボットが実行するアプリケー

ロボットは多様な目的のために設計されています。ロボットが使用される特定の目的に応じて、固有の設計が適切な機能に不可欠です。 ロボット設計プロセス ロボティクス設計プロセスは、ロボットが使用される問題またはタスクを定義することから始まります。構築の具体的な要件と目的は、設計が作成される前に対処されなければなりません。次に、タスクの詳細と実用的機能（ロボットがどう動くか、物体をどう操作するか、どう感知するか、どう知能を得るか）を特定するための研究が行われます。この時点でプロトタイプを作成して設計をテスト・トラブルシューティングできます。その後、ロボット構築を開始し、構築後はプログラミング、テスト