コンピューター シミュレーションでロボット システムを正確に視覚化する

産業用ロボット技術が年々向上するにつれて、関連するシミュレーション ソフトウェアも向上しています。そのため、ロボット システムの事前プログラミングの大部分は、物理的なロボットに実装する前にシミュレーション ソフトウェアで完了するのが一般的です。

ロボット シミュレーションに使用される洗練されたソフトウェア プログラムは、3D 仮想環境内で現実世界のロボットの状態を再現します。これらのツールにより、詳細なカスタマイズが可能になり、ロボットが構築および統合される前に、ロボットがどのように動作するかを確実に明確に把握できます。これにより、顧客は、投資が運用をどのようにサポートするかについて安心できます。

ロボット シミュレーションを最大限に活用

ロボット シミュレーションでは、ユーザーは組み込みのロボット モデルを利用してカスタム条件を設定します。このモデルには、実際のロボットの動的な制限がすべて含まれています。

• 可動範囲
• スピード
• ペイロード

シミュレーション ソフトウェアは、ロボットの詳細なコンポーネントに拡張されるため、アーム ツールの端部の 3D モデルをロボット。正確なペイロードを適用して、ペイロードの詳細と関連するロボットの動きを調整および確認できます。

さらに、シミュレーション ツールを使用すると、追加の機器の 3D モデルを追加して、ロボットがそれらの周りをどのように操縦するかを確認できます。これにより、ロボットがコンベアや CNC マシンなどの既存または新しい機器とどのように相互作用するかをよりよく理解できます。

環境がセットアップされると、ユーザーは多くの組み込みソフトウェア ツールまたはロボットの動作を制御するために使用される物理的なティーチ ペンダントと同じ表現である仮想ティーチ ペンダントを使用して、シミュレーションのプログラミングを開始できます。これは、現場に物理的に設置された場合とまったく同じように見え、機能します。

検証して保存

ロボティクス シミュレーションには多くの利点があり、その多くは、概念実証と設計、および統合コストの削減という 2 つの主な領域に分類できます。

概念と設計の証明

シミュレーション ソフトウェアの精巧さにより、製造業者は、システム設計が機能し、計画どおりに期待に応えることを実装前に正確に証明できます。

シミュレーションにより、ユーザーは次のことができます:

• ロボットと周囲の機器との間の干渉を特定する
• ロボットがピック アンド プレイス レートを満たすことができることを証明する
• 取り付けられたアーム ツールの端を使用して、ロボットがすべてのピック アンド プレース位置に到達できることを証明します。
• ロボットがアーム ツールの端部と製品のペイロードを同時に処理できることを証明します。
• モーターの冷却ファンなど、ロボット システムをサポートするために追加のアイテムが必要かどうかを判断する

統合コストの削減

コンピューター シミュレーションの仮想的な性質には、最終的に効率の向上、不測の事態への対応計画、顧客チーム メンバーのより迅速な理解を可能にする利点があります。ロボット シミュレーションにより、次のことが可能になります。

最適化 – 物理ハードウェアに投資する前に、システムが完全に最適化されていることを確認し、自動化に伴うリスクを軽減してください。

プログラム – システムが完全にセットアップされて準備が整うまでに数か月かかる場合があるため、物理的なセットアップの前にロボットシステムをプログラムして、実装時間を大幅に短縮します。

リモートでトラブルシューティング – 問題が生産を完全に停止させるものではないと仮定すると、シミュレーション ソフトウェアで問題を解決している間、システムを有効に活用し続けることができます。

ロボットシステムの設置前に確認

ロボット注文フルフィルメント技術は、過去数年間で急速に発展しました。コンピューター シミュレーション ツールのサポートにより、詳細なカスタマイズにアクセスできるため、構築および統合する前に精度と信頼性を高めることができます。 Bastian Solutions は、業界とアプリケーションのニーズに合わせて適切なソリューションを実装し、投資収益率を最大化するのに役立ちます。