高度コンピューターシミュレーションでロボットシステムを精密に可視化

産業用ロボット技術が年々向上するにつれ、関連シミュレーションソフトウェアも進化しました。今や、ロボットシステムのアップフロントプログラミングの大部分は、物理ロボット実装前にシミュレーションソフトウェアで完了するのが一般的です。

ロボットシミュレーションに使われる高度なソフトウェアプログラムは、現実世界のロボット条件を3D仮想環境内で再現します。これらツールは詳細なカスタマイズを可能にし、ロボットが構築・統合される前にどう動作するか、信頼性高く明確に把握できます。これにより、投資がいかに運営を支えるか、顧客に安心感を与えます。

ロボットシミュレーションを最大限活用

ロボットシミュレーションでは、ユーザーが以下の実ロボットと同等の動的制限を持つ組み込みロボットモデルを活用してカスタム条件を設定します：

• 可動範囲
• 速度
• ペイロード

シミュレーションソフトウェアはロボットの詳細コンポーネントまで拡張され、エンドオブアームツールの3Dモデルをロボットとペアリングできます。正確なペイロードを適用してペイロード詳細と関連ロボット動きを調整・確認可能です。

さらに、シミュレーションツールでは追加設備の3Dモデルを追加し、ロボットがそれらをどう回避・操作するか確認できます。コンベアや工作機械など、既存・新規設備とのロボット相互作用をより良く把握できます。

環境セットアップ後、ユーザーは組み込みソフトウェアツールやバーチャルティーチペンダント（物理ティーチペンダントの同一表現で、ロボット動作制御用）を使ってシミュレーションプログラミングを開始できます。これは物理設置時に全く同じ見た目と機能になります。

検証とコスト削減

ロボットシミュレーションは多くのメリットを提供し、その多くは「概念実証と設計」と「統合コスト削減」の二大領域に分類されます。

概念実証と設計

シミュレーションソフトウェアの高度さにより、メーカーはシステム設計が計画通り機能し期待を満たすことを、実装前に精密に証明できます。

シミュレーションでユーザーは以下が可能：

• ロボットと周辺設備の干渉を特定
• ロボットがピックアンドプレースレートを達成可能か証明
• アタッチされたエンドオブアームツールで、全ピック・プレース位置へ到達可能か証明
• エンドオブアームツールと製品のペイロードを同時に処理可能か証明
• ロボットシステム支援に追加アイテム（モーター用冷却ファン等）が必要か判断

統合コスト削減

コンピューターシミュレーションの仮想的性質には、最終的に高効率、コンティンジェンシープランニング、顧客チームメンバーのより速く深い理解を可能にするメリットが含まれます。ロボットシミュレーションで以下が可能：

最適化 — 物理ハードウェアに資本を費やす前に、システムを完全に最適化し、自動化関連リスクを低減。

プログラミング — 物理セットアップ前にロボットシステムをプログラミング。実装時間を大幅短縮（物理システム完全稼僄まで数ヶ月かかることも）。

リモートトラブルシューティング — 生産を完全停止させる問題でない限り、シミュレーションソフトで問題解決しながらシステムから有益な利用を継続可能。

ロボットシステム設置前に確認

ロボットオーダーフルフィルメント技術は過去数年で急速に発展し、コンピューターシミュレーションツールのサポートにより、詳細カスタマイズにアクセス可能になり、構築・統合前に高い精度と信頼性を得られます。Bastian Solutionsが、あなたの業界とアプリケーションニーズに適したソリューション実装を支援し、投資対効果を最大化します。