ロボット用吸着グリッパー選定ガイド：用途に最適な一台を

市場には爪型、バッグ型、真空型など様々なロボットグリッパーがあり、特定の用途に適したものを選ぶのは困難かもしれません。

では、どうグリッパーを決めればよいのでしょうか。多くの場合、ロボットが扱うアイテムが決定要因になります。重量は？サイズは？形状は？

これらの質問により、メーカーは爪型グリッパー、バッググリッパー、空圧グリッパー（爪/ジョア型アクチュエータ使用）のどれが必要か判断できます。しかし、ガラス板などの平らな物体には、真空グリッパー一択となります。

真空グリッパーの仕組み

真空グリッパーは産業用ロボットの手首に取り付けられ、プラスチックまたはポリウレタン製の吸着カップが複数列に配置されています。ロボットアームがグリッパーをワークに降ろし圧力をかけ、真空を作動させてカップをワークに固定します。移動後、真空を解除してカップがワークをリリースします。

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