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持ち上げて下に置く - 吸引力でつかむ

クロー、バッグ、バキューム グリッパーなど、さまざまなロボット グリッパーが市場に出回っているため、特定の用途に適したものを判断するのは難しい場合があります。

では、どのグリッパーを使用するかをどのように決定するのでしょうか?多くの場合、ロボットが処理するアイテムが決定要因になります:重量はどれくらいですか?商品のサイズは?形は?

これらの質問をすることで、メーカーはクローグリッパー、バッググリッパー、または空気圧グリッパーが必要かどうかを判断できます。これらはすべて、クローまたはジョータイプのアクチュエーターで動作します。ただし、ガラス板やその他の平らな物体など、一部のアイテムでは、選択できるグリッパーは 1 つしかありません – バキューム グリッパーです。

産業用ロボットの手首にバキュームグリッパーを装着。それは、いくつかの列に形成された一連のプラスチック製またはポリウレタン製の吸盤でできています。ロボットアームがグリッパーをアイテムの上に下ろし、圧力をかけます。次に、吸引カップを部品に固定するために真空が作動します。ピースが移動すると、真空が無効になり、吸盤がアイテムを解放します。

真空ロボットグリッパーは、パレットにアイテムを積み重ねたり、別のマシンにアイテムを出し入れしたりするときに便利です。カップの柔らかさは、爪のようなグリッパーのようにピースの完全性を損なうことはありません.ライン上で動作するときの精度と速度は、製造業者にとっても有益です。生産量の増加により、生産コストと人件費が節約されます。

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