ロボット用サーボモーター:数十年にわたる精密把持を支える心臓部
ロボット用サーボモーターは、数十年前からさまざまなアイテムとアプリケーションで使用されてきました。これらの小型モーターは小さく省エネで、おもちゃの車から飛行機、ロボットまであらゆる用途に適しています。
jameco.comの記事によると、ロボット用サーボモーターは基本的に、起電力測定装置と制御回路を備えた小型モーターです。サーボモーターはサーボドライブで制御され、これはモーター上にある場合もあれば別体の場合もあります。モーターはドライブから動作制御の電子信号を受け取り、動作に関するフィードバックをドライブへ送り返します。
サーボモーターは、ラジコン飛行機の位置制御やラダーに使用できる一方、記事によると、ロボット用サーボモーターは一般的に歩行ロボットとロボットグリッパーの操作に使用されます。
サーボモーターロボティクスは、ロボットが稼働するような過酷な環境でも使用可能です。これらのサーボモーターは、高圧洗浄と温度変化で衛生基準を満たす必要がある条件下で特に適しています。
サーボモーターロボットシステムはインライン製造にも使用されます。高い繰り返し精度と精度維持能力がメーカーにとって魅力です。ロボット用サーボモーターにより、ロボットはこれらの速度と精度基準を維持でき、生産ラインを加速し、メーカーがより良い製品を作るのを助けます。
ファナック、安川電機、ABB、ユニバーサルロボッツ、クーカのロボット認定インテグレーターであるRobotWorxには、サーボモーターを使用する複数のロボットモデルがあります。これらのロボットは、アセンブリ、ピックアンドプレース、包装、パレタイジングラインで稼働するエンドオブアームツーリンググリッパーを備えています。
産業用ロボット
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