ロボット サーボ モーター – ロボットが何十年もグリップできるようにする
ロボット サーボ モーターは、数十年にわたってさまざまなアイテムやアプリケーションで使用されてきました。これらの小さなモーターは小さく、エネルギー効率が高いため、おもちゃの車から飛行機、ロボットまで、あらゆるものに使用できます。
jameco.com の記事によると、ロボットのサーボ モーターは、基本的に、起電力を測定するための器具と制御回路を備えた小さなモーターです。サーボモーターはサーボドライブによって制御されます。サーボドライブは、モーター上にある場合もあれば、別の場合もあります。モーターは、モーション コントロール用のドライブから電子信号を取得し、モーションに関するフィードバックをドライブに送り返します。
記事によると、サーボモーターはラジコン飛行機の位置制御や舵に使用できますが、ロボットサーボモーターは通常、歩行ロボットやロボットグリッパーの操作に使用されます。
サーボ モーター ロボット工学は、動作するロボットと同じように、最も過酷な環境でも使用できます。これらのサーボモーターは、特に高圧洗浄や温度変化によって衛生基準を満たす必要がある場合に最適です。
サーボモーターロボットシステムは、インライン製造にも使用されます。それらは、高い繰り返し率と精度を維持する能力のために、製造業者にとって魅力的です。ロボット サーボ モーターを使用すると、ロボットはこれらの速度と精度の基準を維持できるため、生産ラインが高速化され、製造業者がより優れた製品を作成するのに役立ちます。
Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots、および KUKA のロボットの認定インテグレーターである RobotWorx には、サーボモーターを使用するいくつかのロボット モデルがあります。これらのロボットには、アセンブリ、ピック アンド プレース、パッケージング、およびパレタイジング ラインで動作するエンド オブ アーム ツール グリッパーがあります。
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