その要素 – ロボットとそのワークスペース
人間が工場の設定で作業する場合、通常、作業に必要なすべてのツールが配置された作業スペースが設定されています。産業用環境のロボット ワークスペースについても同じことが言えます。
ロボットのワークスペースについてはさまざまな考え方がありますが、基本的にはロボットが動作する空間として定義されます。これは、生産ラインまたはワークセルにある可能性があります。動作する場所は関係ありません。すべての産業用多関節ロボットには定義済みのワークスペース (エリア内を移動できるスペースの量) があります。
もちろん、ロボットのワークスペースは、人間のワークスペースよりもはるかに大きくなります。これらの金属の正確さの達人は、しゃがんだ状態で 8 フィート以上の高さに座ることができ、必要なときに広範囲にリーチできます。ロボットワークスペースの直径は 20 ～ 30 フィート以上、またはそれよりも長い場合があります。スパイダー ロボットのように、より小さなワークスペースを持つ小さなロボットもあり、ラインまたはビン内の小さなオブジェクトを見つけるようにプログラムされています。
製造業者は、システムを設計する際に必要なロボット ワークスペースの量を決定するために、ロボット企業またはインテグレーターと協力することが重要です。施設が小さすぎると、大型ロボットには適さないか、ロボットの操作が破壊的となる可能性があります。
必要なことの 1 つは、作業中は人間の作業員がロボットの作業スペースに入らないことです。人間は互いの作業スペースに入ることができるかもしれませんが、ロボットの作業スペースに入ると、ロボットが作業する速度と力によって、怪我や死亡につながる可能性があります。
ほとんどのロボットワークスペースは、フロアマーキング、フェンス、またはその他の安全対策によって、人間が危険なエリアに立ち入るのを防ぎます。前述のように、製造業者にとってロボットの魅力である速度と精度は、作業者が安全手順を無視することを決定した場合、致命的なものになる可能性があります。
最善の経験則は、それを機能させることです。それにはワークスペースがあり、あなたは自分のワークスペースを持つことができます.
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