過酷な倉庫環境向けの産業用ロボットの装備

高温、低温、腐食性 – これらの環境などは、労働やタスクを計画する際に、本質的に少し特別な注意を払う必要があります.

自動化技術の導入についても同様です。結局のところ、それらが正しく動作し、不必要な損傷を避けるために必要なのです。

信頼性の高い再現性が必要なタスクをサポートするために引き込まれることが多い産業用ロボットは、独自の環境でより安全な作業をサポートするための優れたオプションです。ロボット工学のアプリケーションを見るときは、タスクが発生する条件を考慮することが重要です。パレタイジング、溶接、塗装、部品の取り扱いなど、作業環境 (温度、露出、用途、材料) は、自動化機器の選択、装備、設計において重要な役割を果たします。

最も一般的な困難な環境のいくつかと、ほとんどの標準的な産業用ロボットにとって環境が厳しすぎる場合に何ができるかを見てみましょう.

ユニークな環境は立ち入り禁止ではありません

倉庫の作業環境で人間のオペレーターにヘルメット、高視認性ベスト、適切な眼鏡と靴などを適切に装備するのと同じように、産業用ロボットは危険な状態から簡単に保護できます。

これらの環境には次のようなものがあります:

• 暑すぎたり寒すぎたりする作業エリア (通常、華氏 100 度以上または華氏 32 度未満)
• 腐食性の作業環境
• ロボット塗料スプレーまたは塗布アプリケーション
• ロボット溶接アプリケーション
• ブラストメディアまたはその他の形態の汚染への暴露

いくつかの追加手順を行うことで、ロボット技術の多くの利点を活用して、より効率的で正確な操作を行うことができます。これらの過酷な作業条件のいずれかでロボットが必要な場合、ロボット スーツは、ロボット アーム、コントローラー、および/またはペンダントに必要な保護を提供できます。

産業用ロボット スーツの保護等級

ロボットの表面を外部環境から隔離する必要があるアプリケーションでは、ロボット スーツが最適なオプションです。ロボットスーツが提供できる保護の程度はさまざまです。単純なカバーで溶接スパッタ、塗料、または爆破媒体から保護できますが、より極端な環境では追加の保護が必要になる場合があります。

腐食性の高い環境 – ロボット スーツは、ろ過された空気で加圧して、外部の媒体がスーツの内部に侵入しないようにすることができます。

極度の高温または低温 – 加圧スーツを加熱または冷却ユニットと組み合わせて、スーツに吹き込まれる空気がロボット操作に適した温度になるようにすることができます。

塗装または溶接用途 – ロボット スーツは、ロボットと空気中の溶接スパッタまたは塗料との間に保護層を追加できます。

動作するロボット スーツ

Bastian Solutions は、さまざまな困難な環境でロボット スーツを実装してきました。そのような例の 1 つが、袋をコンベヤ ラインの末端からパレットに移す、ロボットによる袋のパレタイジング アプリケーションでした。重い手作業による持ち上げを排除するという一見標準的な目的である産業用ロボット ソリューションは、複数のサイズのバッグを処理するための柔軟なエンド オブ アーム ツール設計に最適でした。しかし、温度が華氏 115 度に達する非常に腐食性の高い環境での運用を成功させるという目標により、目的はさらに挑戦されました。

これを達成するために、ロボットとコントローラーは、加圧冷却されフィルターされた空気を備えたビニールカバーに収まり、ロボットが動作するのに適した環境を提供し、改善された動作のための自動化ソリューションをうまく組み込むことができました.

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