最適なパフォーマンスのためのロボットグリッパー選定ガイド

ロボットグリッパーは、ロボットアームとワークピースの間の物理的インターフェースです。このエンドオブアームツーリング(EOAT)は、ロボットの最も重要な部品の一つです。マテリアルハンドリングロボットの多くのメリットの一つは、パーツ損傷の低減です。グリッパーは製品に直接接触するため、作業に適したグリッパータイプを選択することが重要です。
ロボットグリッパーには4つのタイプがあります:バキュームグリッパー、空気圧グリッパー、油圧グリッパー、サーボ電動グリッパー。メーカーは、必要なハンドリングアプリケーションと使用材料のタイプに基づいてグリッパーを選択します。
バキュームグリッパー
バキュームグリッパーは、高い柔軟性により製造現場で標準的なEOATとなっています。このタイプのロボットグリッパーは、ゴムまたはポリウレタン製吸着カップを使用してアイテムをピックアップします。一部のバキュームグリッパーは、吸着カップの代わりにクローズドセルフォームゴム層を使用してアプリケーションを完了します。
空気圧グリッパー
空気圧グリッパーは、コンパクトなサイズと軽量さから人気があります。製造業で役立つ狭いスペースにも容易に組み込めます。空気圧ロボットグリッパーは開閉のみの動作で、金属同士が接触して動作する際の騒音から「バンバン」アクチュエーターの愛称で呼ばれます。
油圧グリッパー
油圧グリッパーは最大の力を提供し、大幅な力が必要なアプリケーションでよく使用されます。これらのロボットグリッパーは、最大2000psiを供給できるポンプから力を生成します。強力ですが、ポンプで使用されるオイルのため、他のグリッパーより汚れやすいです。また、アプリケーション中に使用される力によるグリッパー損傷のリスクがあるため、より多くのメンテナンスが必要になる場合があります。
サーボ電動グリッパー
サーボ電動グリッパーは、制御が容易なため産業現場でますます普及しています。電子モーターがグリッパージョーの動きを制御。これらのグリッパーは高い柔軟性を備え、パーツハンドリング時の異なる材料公差に対応可能。サーボ電動グリッパーは、クリーンでエアラインが不要なため、コスト効率にも優れています。
RobotWorxは経験豊富なマテリアルハンドリングロボットインテグレーターです。適切なグリッパータイプの選定支援だけでなく、特定製品ニーズに合わせたサイズと形状のカスタマイズも可能です。適切なグリッパー選定は、自動化アプリケーションの成功を確実にするために不可欠です。
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