ロボット用グリッパー
ロボット グリッパーは、ロボット アームとワークピースの間の物理的なインターフェースです。この腕の端のツーリング (EOAT) は、ロボットの最も重要な部分の 1 つです。マテリアル ハンドリング ロボットの多くの利点の 1 つは、部品の損傷の減少です。グリッパーは製品と直接接触するため、操作に適したタイプのグリッパーを選択することが重要です。
ロボットグリッパーには、真空グリッパー、空気圧グリッパー、油圧グリッパー、サーボ電動グリッパーの 4 種類があります。メーカーは、必要なハンドリング アプリケーションと使用する材料の種類に基づいてグリッパーを選択します。
真空グリッパー
真空グリッパーは、その柔軟性の高さから、製造における標準的な EOAT となっています。このタイプのロボット グリッパーは、ゴム製またはポリウレタン製の吸盤を使用してアイテムをピックアップします。一部の真空グリッパーは、吸引カップではなく、独立気泡フォーム ラバー層を使用して、アプリケーションを完成させます。
空気圧グリッパー
エアチャックはコンパクトで軽量なため人気があります。狭いスペースにも簡単に組み込むことができるため、製造業で役立ちます。空気圧式ロボット グリッパーは、開いたり閉じたりすることができ、メタル オン メタル グリッパーが動作するときにノイズが発生するため、「バン バン」アクチュエーターというあだ名が付けられています。
油圧グリッパー
油圧グリッパーは最も強度が高く、かなりの力を必要とする用途によく使用されます。これらのロボット グリッパーは、最大 2000psi を供給できるポンプから強度を生み出します。油圧グリッパーは強力ですが、ポンプでオイルを使用するため、他のグリッパーよりも扱いにくいです。また、塗布中に力が加えられてグリッパーが損傷するため、さらにメンテナンスが必要になる場合もあります。
サーボ電動グリッパー
サーボ電動グリッパーは、制御が簡単なため、産業環境でますます使用されています。電子モーターがグリッパージョーの動きを制御します。これらのグリッパーは柔軟性が高く、部品を取り扱う際にさまざまな材料公差に対応できます。電動サーボ グリッパーは、クリーンでエア ラインがないため、費用対効果も高くなります。
RobotWorx は、経験豊富なマテリアル ハンドリング ロボット インテグレーターです。適切なタイプのグリッパーの選択を支援するだけでなく、特定の製品ニーズに合わせて必要なサイズと形状をカスタマイズすることもできます。適切なグリッパーを選択することは、自動化アプリケーションを成功させるために不可欠です。
詳細については、今すぐ RobotWorx (877-762-6881) までお問い合わせください。
産業用ロボット