Fanuc R2000iB/165F を動かす内部パーツ
マテリアル ハンドリング アプリケーションは、今日の製造業で使用される最も一般的なアプリケーションの一部です。組み立て、パレタイジング、梱包のいずれであっても、世界中の企業がこれらのアプリケーションを自動化して生産性を向上させています。
ロボット モデルの 1 つである Fanuc R2000iB/165F は、さまざまなパーツ サイズを処理できるため、これらのタスクによく使用されます。しかし、このすべての動きを可能にしているのは、R2000ib 165F の内部部品 (サーボモーター、減速機、ギア) です。
R2000iB-165F のサーボモーター (部品番号 A06B-0238-B605 および A06B-0041-B605) は、ロボットの軸上にあります。これらのモーターには、ロボットからのフィードバックを収集するアンプが装備されています。このフィードバックは、ロボット全体のモーション コントロールに貢献します。
ロボットの機能を支えているのはサーボモーターだけではありません。これらのモーターは、モーターからの出力を減速させ、必要な場所に力を向けます。このプロセスは、ロボットの機能にとって重要です。
サーボモーターと減速機がギアを動かします (部品番号 A290-7324-Z423、A290-7324-Z425、および A290-7329-X421)。ギアはロボットの動きに不可欠です。ギアがなければ、ロボットのどの部分も動かず、アプリケーション タスクを実行できません。
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