ファナックR-2000iB/165Fを駆動する内部コンポーネント

マテリアルハンドリングの定番ロボット

アセンブリ、パレタイジング、梱包など、マテリアルハンドリングは製造業で最も一般的なアプリケーションです。世界中の企業がこれらを自動化し、生産性を向上させています。

ファナックR-2000iB/165Fは、多様なワークサイズに対応できるため、これらのタスクによく採用されます。しかし、この動きを可能にしているのは、サーボモーター、減速機、ギアといった内部パーツです。

R-2000iB-165Fのサーボモーター（A06B-0238-B605、A06B-0041-B605）はロボット軸に配置。アンプを備え、ロボットからのフィードバックを収集。このフィードバックがロボット全体のモーション制御に寄与します。

減速機（A97L-0218-0386、A97L-0218-0385、A97L-0218-0384、A97L-0218-0383、A97L-0218-0382）は、モーター出力を減速し、必要な領域へ電力を再配分。このプロセスがロボット機能の核心です。

サーボモーターと減速機が連携してギア（A290-7324-Z423、A290-7324-Z425、A290-7329-X421）を駆動。ギアがなければロボットのどの部分も動かず、アプリケーションタスクを実行できません。

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