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Motoman SV3XL内部構造:長リーチ・デュアル機能ロボットの動作原理

Motoman SV3XL内部構造:長リーチ・デュアル機能ロボットの動作原理

Motoman SV3Xと同様に、Motoman SV3XLは溶接またはマテリアルハンドリングだけでなく、両方が可能なロボットです。しかし、Motoman SV3XLはロングリーチモデルであり、姉妹機SV-3Xとは異なる内部構造を持っています。しかし、姉妹ロボットと同様に、SV3XLはモーター、減速機、内部配線のシステムで動作します。

ACサーボモーター仕様

SV3-XLのACサーボモーター、部品番号HW9381586-A、HW9381587-A、HW9381589-Aは、ロボットのS、L、U、R、B、T軸にあります。これらのサーボモーターは、ロボットの他の部分からフィードバックを送受信するアンプを装備し、モーターがそれに応じて調整できるため、ロボットがより効率的に動けます。

減速機と内部配線

SV 3XLの減速機は姉妹ロボットと類似しています:部品番号HW9381283-A、HW9381284-A、HW9381285-A、HW9381225-A、HW9381226-A、HW9381227-A。これらの減速機はモーターからの出力を遅くし、ロボットアプリケーション中に必要な場所にエネルギーを再ルーティングできます。ロボットのすべての軸にあります。

最後に、Motoman SV-3XLの動作に内部配線が不可欠です。配線、部品番号HW9171589-A、HW9271096-B、HW9270889-Bは、電源とロボットコントローラーからそれぞれ電力とプログラミング情報を導き、ロボットを通じて伝えます。

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