Motoman SV3XL内部構造:長リーチ・デュアル機能ロボットの動作原理
Motoman SV3Xと同様に、Motoman SV3XLは溶接またはマテリアルハンドリングだけでなく、両方が可能なロボットです。しかし、Motoman SV3XLはロングリーチモデルであり、姉妹機SV-3Xとは異なる内部構造を持っています。しかし、姉妹ロボットと同様に、SV3XLはモーター、減速機、内部配線のシステムで動作します。
ACサーボモーター仕様
SV3-XLのACサーボモーター、部品番号HW9381586-A、HW9381587-A、HW9381589-Aは、ロボットのS、L、U、R、B、T軸にあります。これらのサーボモーターは、ロボットの他の部分からフィードバックを送受信するアンプを装備し、モーターがそれに応じて調整できるため、ロボットがより効率的に動けます。
減速機と内部配線
SV 3XLの減速機は姉妹ロボットと類似しています:部品番号HW9381283-A、HW9381284-A、HW9381285-A、HW9381225-A、HW9381226-A、HW9381227-A。これらの減速機はモーターからの出力を遅くし、ロボットアプリケーション中に必要な場所にエネルギーを再ルーティングできます。ロボットのすべての軸にあります。
最後に、Motoman SV-3XLの動作に内部配線が不可欠です。配線、部品番号HW9171589-A、HW9271096-B、HW9270889-Bは、電源とロボットコントローラーからそれぞれ電力とプログラミング情報を導き、ロボットを通じて伝えます。
Motomanから新品または中古SV3XLを市場でお探しの場合、または既に生産ラインにあるSV3XLの部品が必要な場合は、今すぐRobotWorxにご連絡ください。Motoman Roboticsの認定インテグレーターであるRobotWorxは、利用可能な最低価格で必要なすべてのパーツとロボットを揃えています。
産業用ロボット
- 安川モトマン:現代製造業向けロボティクスソリューションのリーダー
- Motoman UP165の主要コンポーネントと特徴を理解する
- Motoman UP20ロボットの主要コンポーネントとメカニズムを理解する
- Motoman UP50の内部構造:主要コンポーネントが精度を駆動する仕組み
- Motoman UP130ロボットのパワーと精度:効率を解き放つ
- Motoman K6の内部構造:6軸設計が実現する高精度動作
- Motoman UP200ロボットの主要コンポーネントとメンテナンスガイド
- Motoman SK120の内部構造:6軸設計とコアコンポーネント
- Motoman SK16Mロボットが実現する精密で信頼性の高い動作
- モトマンSV3Xの多機能・高性能設計を解剖
- モトマンSV3XLの主要コンポーネントと機能:ロングリーチモデルの内部構造