Motoman SV3 の内部動作
Motoman SV3X と同様に、Motoman SV3XL は、溶接やマテリアル ハンドリングだけでなく、その両方が可能なロボットです。ただし、Motoman SV3XL はロボットのリーチが長いモデルであるため、姉妹品の SV-3X とは内部の仕組みが異なります。しかし、彼女の姉妹ロボットと同様に、SV3XL は依然としてモーター、減速機、および内部配線のシステムによって動作します。
SV3-XL の AC サーボモーター (部品番号 HW9381586-A、HW9381587-A、および HW9381589-A) は、ロボットの S、L、U、R、B、および T 軸にあります。これらのサーボモーターには、ロボットの他の部分からフィードバックを送受信するアンプが装備されており、それに応じてモーターを調整できるため、ロボットはより効率的に動くことができます。
SV 3XL の減速機は、姉妹ロボットの部品番号 HW9381283-A、HW9381284-A、HW9381285-A、HW9381225-A、HW9381226-A、および HW9381227-A と類似しています。これらの減速機は、モーターからの出力を遅くし、ロボットのアプリケーション中に必要な場所にエネルギーを再ルーティングすることができます。それらはロボットのすべての軸にあります。
最後に、Motoman SV-3XL の操作には内部配線が不可欠です。部品番号 HW9171589-A、HW9271096-B、および HW9270889-B の配線は、電源とロボット コントローラからの電力とプログラミング情報を丁寧に指示し、それをロボットに伝えます。
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