Motoman K6 ロボットの内部操作
Motoman のマテリアル ハンドリングおよび溶接ロボットである K6 ロボットは、S、L、U、B、R、および T 軸の 6 つの軸で構成されています。軸には、ロボットの全体的な動作に寄与するいくつかの部分があります。これらの部品は、ギア、AC サーボ モーター、バッテリー ユニット、内部配線、リスト ユニットです。
Motoman K6 の部品番号 HW8425135-1、HW8425133-1、および HW8425134-1 のギアは、他の部品と連携して、人間の腕のように動くロボット アームを動かします。
ギアには AC サーボモーターがあり、各軸には部品番号 HW9380861-A、HW9380862-A、HW9380863-A があります。 AC サーボモーターは通常の AC モーターとよく似ていますが、アンプがあり、ロボットの他の部分からフィードバックを受け取ることができます。サーボモーターがロボットに動きを与えます。
K-6 ロボットには、ロボットの電源に貢献する部品番号 HW8471030-A のバッテリ ユニットもあります。内部配線、部品番号 HW9170858-A、HW9270566-B、HW8371217-A、HW8371218-A も電源供給に貢献しています。この配線は、ロボットを電源とコントローラに接続します。
減速機はすべての軸にあります。S 軸、HW8380795-A。 L 軸と U 軸、HW8380798-A。 R軸、HW8380798-A; B軸、HW9380950-A; T軸、HW8380799-A。減速機はモーターの出力を遅くし、トルクを増加させます。これにより、Motoman K 6 プロセスが増加します。
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