Motoman K6の内部構造：6軸設計が実現する高精度動作
MotomanのK6ロボットは、マテリアルハンドリングおよび溶接用途向けの6軸ロボットで、S軸、L軸、U軸、B軸、R軸、T軸の6つの軸で構成されています。各軸には、ロボット全体の動作に寄与する複数のコンポーネントが搭載されています。主な構成要素は、ギア、ACサーボモーター、バッテリーユニット、内部配線、リストユニットです。
ギアシステム
Motoman K6のギア（部品番号：HW8425135-1、HW8425133-1、HW8425134-1）は、他のコンポーネントと連携してロボットアームを駆動します。このアームの動きは人間の腕の動きに非常に近いものとなっています。
ACサーボモーター
各軸にはACサーボモーター（部品番号：HW9380861-A、HW9380862-A、HW9380863-A）が搭載されています。これらは一般的なACモーターと似ていますが、アンプを内蔵し、ロボットの他の部分からフィードバックを受信できる点が異なります。サーボモーターがロボットに動きを与える原動力となっています。
バッテリーユニットと内部配線
K6ロボットにはバッテリーユニット（部品番号：HW8471030-A）が搭載され、ロボットの電源供給に寄与しています。また、内部配線（部品番号：HW9170858-A、HW9270566-B、HW8371217-A、HW8371218-A）も電源供給に関わっており、ロボットを電源およびコントローラーに接続しています。
減速機（スピードレデューサー）
全軸に減速機が装備されています：
- S軸：HW8380795-A
- L軸およびU軸：HW8380798-A
- R軸：HW8380798-A
- B軸：HW9380950-A
- T軸：HW8380799-A
減速機はモーターの出力速度を低下させ、トルクを増大させることで、Motoman K6のプロセス性能を向上させています。
RobotWorxによるサポート
Motoman Roboticsの認定インテグレーターであるRobotWorxは、Motoman製品のパーツとロボットへのアクセスを提供しています。専門スタッフがお客様の理想的なロボットシステム設計や必要なパーツの注文をサポートします。詳細については、オンラインまたは電話（877-762-6881）でお問い合わせください。
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