Fanuc R2000iA/125L ロボットの内部構造
Fanuc R2000iA シリーズのロボットは、今日 Fanuc によって構築された最大のロボットの一部です。これらの重いペイロード ロボットは、大きな部品であっても、材料の取り扱いや材料の除去などの機能を非常に簡単に実行します。ただし、ロボットを非常に強力にしているのは、ロボット内部の小さな部品です。サーボ モーター、ギア、減速機などのこれらの小さな部品が、それを動かします。
R2000iA-125L のサーボモーター (部品番号 A06B-0267-B605 および A06B-0235-B605) は、ロボットのすべての軸に取り付けられており、ギアに動力を供給することができます。これらのモーターには、ロボットの他の部分からフィードバックを受け取り、ロボットがより効率的に動作するのを助ける増幅器が装備されています。
R-2000iA 125L (部品番号 A290-7324-X423、A290-7324-X425、A290-7324-Y421) にあるギアは、実際にロボットに命を吹き込む部品です。これらの重要な部品がなければ、ロボットは永遠にしゃがんだままでいる運命にあります.
最後に、減速機 (部品番号 A97L-0218-0355、A97L-0218-0281、および A97L-0218-0370) は、ロボットの全体的な機能に大きく貢献する部品です。減速機は、モーターからの電力をロボットの必要な部分に送り、出力を遅くし、必要に応じて経路を変更します。
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