KUKA LBR iiwa：あなたの協働ロボットパートナー

KUKAが提供する初の産業用、感覚的、軽量ロボット、LBR iiwa。「LBR」は「Leichtbauroboter」の略で、ドイツ語で軽量ロボットを意味します。LBR iiwaはアルミニウム製で、大幅な重量削減を実現。「iiwa」は「intelligent industrial work assistant」（インテリジェント産業用作業アシスタント）の略で、まさに同僚であり、第3の人間の手となります。7軸と生体模倣キネマティックシステムで人間の腕を模倣するよう設計されています。

産業ロボット分野に新たな機会

KUKA LBR iiwaシリーズは、人間とロボットが今やチームを組み、非常に近接して、非常に精密でセンシティブなタスクを並行して完了するため、産業ロボット分野に多様な機会を開きます。

LBR iiwaは、協働ロボットに必要なすべてがHRCパッケージに含まれているため、安全対策を不要にします。協働ロボットでは、安全フェンス、カーテン、回路などの追加コストが不要。これはコスト削減だけでなく、産業用ロボットが以前対処できなかった幅広いタスクへの扉を開きます。最終的に、協働ロボットは急速に普及し、職場でのより大きなコスト効率と効率向上への道を切り開いています。

驚異的な感覚能力

KUKA LBR iiwaシリーズの協働ロボット、特に驚異的な感覚能力を備えています。これらは最大限の安全性と精密な生産性を確保するのに役立ちます。さらに、LBR iiwaは、高速ティーチングとシンプルなオペレーター制御を可能にし、以前は制限されていた、または経済的に実行不可能だったタスクに取り組む柔軟なソリューションを継続的に提供するソフトウェアを提供します。

感覚機能

LBR iiwaは、すべての7軸に統合された感覚的な関節トルクセンサーを備え、損傷なしで最も繊細な組立タスクを実行可能。センサーの感度により、コストのかかる衝突を避けるために適切な力のみを発揮するためコスト削減に貢献。複雑で高価なツールを必要とせず、メンテナンス要件も低い。これらのセンサーは、LBR iiwaに驚異的な反復性と自己位置決め能力も提供します。

センサーは驚異的な精度と精密さも提供。周囲が変化しても、LBR iiwaの性能は変わりません。高精度・高精密なセンサーにより周辺機器が不要で、ワークピースが正しく配置されていなくても、LBR iiwaはそれらを拾い上げ、正しく組み立てます。

ソフトウェア

LBR iiwaは産業界で最高レベルの人間ロボット協働を可能にします。画期的な制御技術と直感的なオペレーター制御。コントローラーは、複雑なアプリケーションを含め、すべてのタイプのアプリケーションで高速起動に最適化されています。

LBR iiwaロボットのティーチングとプログラミング能力はこれ以上シンプルにはなりません。直感的なオペレーター制御で動作し、オペレーターがすることは、手でロボットを希望位置にガイドしてデモンストレーションするだけ。この際、正しいパスの座標点がプログラムデータベースに保存されます。

ソリューション

常に変化する技術世界において、適応性と柔軟性を提供するソリューションを生産ラインに持つことは重要です。LBR iiwaシリーズは、より人間工学的、効率的、革新的、コスト効率の良いソリューションを提供する答えです。

2つのオプション

特定のアプリケーションの利益に基づく柔軟性を可能にするため、LBRA iiwaシリーズには2つのロボットが利用可能。両ロボットともIP54安全定格と、作業者に危険を及ぼす可能性のあるつまみポイントや鋭いエッジを排除する流線型設計を備えています。数字はそれぞれペイロードとリーチに対応。両ロボットとも床置き、天吊り、壁掛け可能で、KUKA Sunrise Cabinetコントローラーとペアになります。

1. LBR iiwa 7 R800
2. LBR iiwa 14 R820：数字はそれぞれペイロードとリーチに対応。このロボットは床置き、天吊り、壁掛け可能で、KUKA Sunrise Cabinetコントローラーとペアになります。

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