コラボレーティブ KUKA LBR iiwa シリーズ AKA Your Third Hand
KUKA は、初の工業用、高感度、軽量ロボットをお届けします。 LBRイワ。 「LBR」は軽量ロボットのドイツ語で「Leichtbauroboter」の略です。 LBR iiwa はアルミニウム製で、大幅な軽量化を実現しています。 「iiwa」は「知的な工務アシスタント」の略で、まさに同僚であり、人間の第3の手となる存在です。結局のところ、7 つの軸とバイオニック キネマティック システムを備えた人間の腕を模倣するように設計されています。
KUKA LBR iiwa シリーズは、人間とロボットがチームを組み、非常に接近して並んで作業を完了し、非常に正確で繊細な作業を行うため、産業用ロボット分野にさまざまな機会をもたらします。
LBR iiwa は、必要なものがすべて HRC パッケージに含まれているため、安全上の注意が不要になります。協働ロボットなら、安全柵やカーテン、回路などの追加費用は不要です。これにより、コストが削減されるだけでなく、産業用ロボットがこれまで取り組むことができなかった幅広いタスクへの扉が開かれます。最終的に、協働ロボットは急速に速度を上げており、職場での費用対効果と効率の向上への道を開いています。
特にKUKA LBR iiwaシリーズの協働ロボットは、驚くべき感覚能力を備えています。これらは、最大限の安全性と正確な生産性を確保するのに役立ちます。さらに、LBR iiwa は、迅速な教示と簡単なオペレータ制御を可能にするソフトウェアを提供し、以前は立ち入り禁止であったタスクや経済的に実行不可能なタスクに取り組むための柔軟なソリューションを継続的に提供します。
感覚:
LBR iiwa には、7 つの軸すべてに高感度のジョイント トルク センサーが組み込まれているため、最もデリケートな組み立て作業を損傷することなく行うことができます。センサーの感度は、費用のかかる衝突を回避するために適切な量の力を発揮するため、コストの節約を可能にします。さらに、複雑なツールや高価なツールを必要とせず、メンテナンスの必要性も低くなります。これらのセンサーは、LBR iiwa に信じられないほどの再現性と自己位置決め機能も提供します。
センサーは、驚くべき精度と精度も提供します。周りが変わってもLBR iiwaの性能は変わらない。高精度で正確なセンサーにより、周辺機器は必要ありません。ワークピースが適切に配置されていない場合でも、LBR iiwa がワークピースをピックアップして正しく組み立てます。
ソフトウェア:
LBR iiwa は、業界で最高の人間とロボットのコラボレーションを可能にします。先駆的な制御技術と直感的なオペレーター制御があります。コントローラは、複雑なアプリケーションを含め、あらゆるタイプのアプリケーションの高速起動用に最適化されています。
LBR iiwa ロボットのティーチングおよびプログラム機能は、これ以上簡単なものではありません。直感的なオペレーター制御で動作し、オペレーターが行う必要があるのは、手動でロボットを目的の位置に誘導してデモンストレーションを提供することだけです。これにより、正しいパスの座標点がプログラム データベースに保存されます。
解決策:
絶え間なく変化する技術の世界では、生産ラインに適応性と柔軟性を提供するソリューションを用意することが重要です。 LBR iiwa シリーズは、より人間工学的で、効率的で、革新的で、費用対効果の高いソリューションを提供するため、その答えです。
2 つのオプション:
LBRA iiwa シリーズには 2 つのロボットがあり、特定のアプリケーションの最善の利益に基づいた柔軟性を可能にします。どちらのロボットも IP54 の安全評価を受けており、合理化された設計により、作業者に危険を及ぼす可能性のあるピンチ ポイントや鋭いエッジを排除できます。数字はそれぞれペイロードとリーチに応答します。どちらのロボットも床、天井、または壁に取り付けることができ、KUKA Sunrise キャビネット コントローラーと組み合わせて使用できます。
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