MotoLogix：高度なMotomanロボット制御のためのシームレスPLC統合

MotoLogixは、プログラマブルロジックコントローラー（PLC）経由でDX200 Motomanロボットを制御できる、新しい画期的なソフトウェアおよびハードウェアインターフェースです。MotoLogixをPLCに統合することで、ロボットコントローラーの全メリットを享受しながら、よりシンプルなプロセスを提供します。ロボットと機械制御のプログラミング、操作、メンテナンスを別々に行う必要がなくなります。

MotoLogix登場前の課題

MotoLogixの登場までは、機械とロボットのプログラミング、制御、エラー排除を別々に行う必要がありました。機械とロボットは、PLCとロボット制御、ティーチペンダントを使用して互いに別々にプログラミング・操作されていました。また、故障の原因を特定してエラーを迅速かつ容易に排除することが困難でした。これは、操作要員が国際PLC標準で訓練され、特定のスキルを習得する必要があることを意味しました。MotoLogixは、ティーチペンダントと過去のロボット操作知識を方程式から除外する能力を提供します。

統合アーキテクチャ

ロボットはMotoLogixを介してPLCとヒューマンマシンインターフェース（HMI）に直接接続・組み込まれます。すべてのデータはストレージ制限なしでPLCに保存でき、仮想化を使用してテスト可能。HMIはデータをグラフィカルに簡単に表示でき、会社ロゴやアプリケーション固有のプロセスなどの個別アイテムを表示可能。

目的：MotoLogixは2つの主要目的で設計されました

• OEMがMotomanロボットシステムをPLC制御機械に深く統合できるようにする
• 専門知識なしで、ロボットの簡単なプログラミング、立ち上げ、ティーチング、操作を提供する

コンポーネント：ソフトウェアには2つのコンポーネントがあります

• MotoLogix Runtime： 選択したフィールドバスを使用してPLCと通信するDX200ロボットコントローラー上でMotoLogixインターフェースを有効化。ティーチペンダントも過去の知識も不要。
• MotoLogix PLC Library： PLCでロボットアプリケーションロジックを記述するための、使いやすく包括的なファンクションブロックセット。インターフェースにはすべての言語オプションで準備済みのファンクションブロックライブラリがあり、操作要員がライブラリ経由で直接作業可能。サーボ用ビットシーケンスは不要。

簡単な起動

パス制御はロボットコントローラーDX200経由で維持され、特に動作精度と速度安定性という通常のメリットが保持されます。初期起動には他に何も必要ありません。ロボットとそのすべての周辺機器（グリッパー、センサー等）はPLC経由で直接制御・操作されます。MotoLogixにより、ロボット制御はタッチパネルで、簡単な可視化と直感的なユーザーインターフェースで実現可能。

アプリケーション

ロボットの精密で高品質な動作は、機械ローディング、ピックアンドプレース、梱包、パレタイジング、測定、テスト、ソートなど、多様なアプリケーションで維持されます。

対応PLCブランド

VIPA、Rockwell、B&R、Siemens S7-300、Siemens S7-1500

MotoLogixがお客様の業界ニーズに最適な柔軟なソリューションであることは明らかです。複雑な生産施設の運用時だけでなく、ロボット制御のPLCへのシンプルな統合は報われます。MotoLogixにより、PLCスキルだけでロボットを制御可能。ロボット訓練を受けた人材を探したり、再訓練に投資したりする必要がなくなり、Motomanロボットを世界中で同じ条件で操作できます。

このインターフェースは、標準プログラミング言語でMotomanロボットを迅速にプログラミングし、協調ロボット動作ですべての軸を制御する革新的な方法を提供する、革新的で高性能な製品を実現します。また、起動プロセスの効率向上にも貢献します。

MotoLogixを生産ラインに統合するオプションについて、RobotWorx専門家とご相談ください。オンラインでご連絡いただくか、877-762-6881までお電話ください。