MotoLogix:革新的なソフトウェア

MotoLogix は、プログラマブル ロジック コントローラ (PLC) を介して DX200 Motoman ロボットを制御できる、新しく革新的なソフトウェアおよびハードウェア インターフェイスです。 MotoLogix を PLC に統合すると、ロボット コントローラのすべての利点が得られますが、より単純化されたプロセスが提供されます。ロボットと機械制御のプログラミング、操作、保守を別々に行う必要はもうありません。

MotoLogix が登場するまでは、機械とロボットのプログラミング、制御、およびエラーの除去を別々に行う必要がありました。マシンとロボットは、ティーチ ペンダントを使用して、PLC とロボット制御を介して互いに別々にプログラムされ、操作されました。さらに、エラーを迅速かつ簡単に排除するために、障害の原因を発見することは困難でした。これは、運用担当者が国際 PLC 規格のトレーニングを受け、特定のスキルを習得する必要があることを意味していました。 MotoLogix は、ティーチ ペンダントと以前のロボット操作の知識を方程式から取り除く機能を提供します。

ロボットは、MotoLogix を介して接続され、PLC およびヒューマン マシン インターフェイス (HMI) に直接組み込まれます。すべてのデータはストレージ制限なしで PLC に保存でき、仮想化を使用してテストできます。また、HMI はデータを簡単にグラフィカルに表示できるため、会社のロゴやアプリケーション固有のプロセスなどの個々のアイテムを表示できます。

目的:MotoLogix は 2 つの主な目的のために設計されました:

• OEM が Motoman ロボット システムを自社の PLC 制御機械に深く統合できるようにする
• 専門的な知識がなくても、ロボットのプログラミング、試運転、教育、操作を簡単に行えるようにする

コンポーネント:ソフトウェアには 2 つのコンポーネントがあります:

• MotoLogix ランタイム: PLC との通信に選択したフィールド バスを使用して、DX200 ロボット コントローラで MotoLogix インターフェイスを有効にします。ティーチペンダントも予備知識も必要ありません。
• MotoLogix PLC ライブラリ:E ロボット アプリケーション ロジックを PLC に書き込むための、使いやすい包括的な機能ブロック セットです。インターフェースには、すべての言語オプションですでに用意されている機能ブロックのライブラリがあるため、操作担当者はライブラリを介して直接作業できます。サーボのビット シーケンスは不要になりました。

簡単なスタートアップ:

パス制御は、ロボット コントローラ DX200 を介して維持され、通常の利点、特に動作精度と速度安定性が維持されます。最初の起動には他に何も必要ありません。ロボットとそのすべての周辺機器 (グリッパー、センサーなど) はコントローラーであり、PLC 経由で直接操作されます。 MotoLogix を使用すると、簡単な視覚化と直感的なユーザー インターフェイスを備えたタッチパネルを使用して、ロボット制御を行うことができます。

アプリケーション:

ロボットの正確で高い動作品質は、マシンのローディング、ピックアンドプレース、パッケージング、パレタイジング、測定、テスト、仕分けなどのさまざまな用途で維持されます。

サポートされている PLC ブランド:

VIPA、ロックウェル、B&R、シーメンス S7-300、シーメンス S7-1500

MotoLogix が業界のニーズに最適で柔軟なソリューションであることは明らかです。ロボット制御を PLC に簡単に統合することは、複雑な生産設備を操作する場合だけではありません。 MotoLogix では、PLC のスキルがあればロボットを制御できます。これは、ロボットのトレーニングを受けた人員を探したり、再トレーニングに投資したりする必要がなくなることを意味します。 Motoman ロボットは、世界中で同じ条件で操作できます。

このインターフェースは、Motoman ロボットを迅速にプログラミングし、標準のプログラミング言語で制御できる革新的で高性能な製品を真に提供します。また、スタートアップ プロセスの効率を向上させるのにも役立ち、協調的なロボット モーションですべての軸を制御する革新的な方法をユーザーに提供します。

RobotWorx の専門家に連絡して、MotoLogix を生産ラインに統合するためのオプションについて話し合ってください。オンラインでお問い合わせいただくか、877-762-6881 までお電話ください。