両手のビジュアル サーボ ロボット – 「見る」双腕ロボット
今日の業界では、梱包から組み立て、ピックアンドプレースに至るまで、さまざまな目的で使用されている双腕ロボットが数多くあります。これらのロボットの一部にはビジョン センサーがあり、ビジュアル サーボ ロボットとして知られています。
ビジュアルサーボは 1980 年代から存在しています。このロボットの「視力」により、ロボットは職場での精度とパフォーマンスを向上させることができます。テクニックはかなり単純です。ロボットは、特定のアイテムと対話するようにプログラムされています。ロボットに取り付けられたカメラが、ロボットの作業エリアに入ってくる各アイテムの写真を撮ります。アイテムがビジュアル サーボ ロボットのプログラムされたアルゴリズムと一致しない場合、アイテムは拒否されます。
ビジュアル サーボ ロボット システムは、工場で毎日使用される単腕の 6 軸ロボットにまで及びます。しかし、非常に興味深いのはビジュアルサーボ双腕ロボットシステムです。すでに人間にいくらか似ている双腕ロボットは、各腕が独立して動作しているか、一緒に動作しているかにかかわらず、両腕の作業を支援する視覚を得ることができるようになりました.
ビジュアルサーボロボットの視覚フィードバックを使用することで、ロボットは複数のアイテムを追跡し、さまざまなサイズと形状のオブジェクトを処理できます。これにより、製造業者は、実行する製品ごとにすべてのロボットを調べて再プログラムすることなく、ライン上のアイテムを変更することができます。
多くのロボットは人間のような本物の目を持っていませんが、ビジュアル サーボ ロボット システムによって本物にかなり近づいています。テクノロジーの進歩を考えると、ロボット ビジュアル サーボ システムの未来がどうなるかは誰にもわかりません。
Fanuc、Motoman、ABB、Universal Robots、および KUKA ロボティクスの認定インテグレーターである RobotWorx には、ロボットの視覚を補助するビジュアル サーボ システムを装備できるカスタマイズおよび購入可能なロボット モデルがいくつかあります。
産業用ロボット