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デュアルアームビジュアルサーボロボット:統合ビジョンによる精密マニピュレーション

デュアルアームビジュアルサーボロボット:統合ビジョンによる精密マニピュレーション

現在、業界では梱包から組立、ピックアンドプレースまで、さまざまな目的で多数のデュアルアームロボットが使用されています。これらのうち、ビジョンセンサーを搭載したものはビジュアルサーボロボットと呼ばれます。

ビジュアルサーボ技術は1980年代から存在します。このロボット「視覚」により、ロボットは職場での精度とパフォーマンスを向上させることができます。手法は比較的シンプルです。ロボットは特定のアイテムとやり取りするようプログラミングされます。ロボットに取り付けられたカメラが、ロボットの作業エリアに入ってくる各アイテムを撮影。アイテムがビジュアルサーボロボットのプログラムされたアルゴリズムと一致しない場合、それはリジェクトされます。

ビジュアルサーボロボットシステムは、日々工場で稼働する単一アーム6軸ロボットから、デュアルアームシステムまで多岐にわたります。しかし、特に興味深いのはビジュアルサーボデュアルアームロボットシステムです。人間を模したデュアルアームロボットが、視覚センスを得て、それぞれのアームが独立して作業する場合も、協調して作業する場合も、二腕タスクを支援できるようになります。

ビジュアルサーボロボットの視覚フィードバックを使用することで、ロボットは複数のアイテムを追跡し、異なるサイズと形状のオブジェクトをハンドリングできます。これにより、メーカーはライン上のアイテムを変更する際、実行する各製品ごとにすべてのロボットを再プログラミングする必要がなくなります。

ロボットが人間のような本物の目を持つことはないかもしれませんが、ビジュアルサーボロボットシステムはそれにかなり近づいています。テクノロジーの進化の方向性を考えると、ロボットビジュアルサーボシステムの未来がどうなるか、誰にも予測できません。

RobotWorxは、ファナック、安川電機、ABB、Universal Robots、KUKAロボティクスの認定インテグレーターとして、ビジュアルサーボシステムを搭載してロボットに「視覚」を与えるためのカスタマイズと購入が可能な複数のロボットモデルを取り扱っています。

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