ガントリー ロボットによる「ハンギング」
デカルト ロボットとも呼ばれるガントリー ロボットは、床に取り付けるのではなく、作業領域の上を走るオーバーヘッド トラックに吊るすロボットです。ガントリー ロボットは、このリニア トラック上を前後に移動できます。
通常、ガントリー ロボット システムは、組み立て、ピック アンド プレース、ディスペンス、シーリングなどのマテリアル ハンドリング機能に使用されます。また、製造ラインでの部品の溶接にも使用できます。
ロボット ガントリー システムは、通常、自動車、航空宇宙、消費財業界で見られます。ただし、これらのシステムは、施設内のスペースが限られている小規模企業にメリットをもたらす可能性があります。ガントリー ロボットはワークスペースの上で動作するため、自動化のレイアウトを計画する際にフロア スペースを節約できます。これは、一部のメーカーにとって利点となる可能性があります。
頭上に配置することで、作業中のパーツに近くなったり、床に取り付けられたロボットとは異なる角度になったりするため、利点になることもあります。
ガントリー ロボットは、その柔軟性でも知られています。これらのロボットは、いくつかの異なるアーム先端ツーリング オプションで動作するようにプログラムすることができ、ロボット アプリケーションでの汎用性を拡張します。
自動化されたガントリー製造システムは、他の自動化されたシステムと同様に、製造業者の生産中の時間と費用も節約します。ロボットガントリーは手動アプリケーションよりも速く動くことができ、エラーも少なくなります。これにより、サイクル タイムが短縮され、生産ラインの生産性が向上します。
RobotWorx は、Fanuc、Motoman、ABB、および KUKA ロボティクスのロボットを販売しており、いくつかの異なるガントリー ロボット モデルとレイアウトを購入できます。 RobotWorx は、選択したガントリー システムを使用して、正確な仕様に合わせてカスタマイズし、作業領域に最適な自動化システムを作成します。
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