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ガントリーロボット活用:製造業における自動化の高度化

ガントリーロボット活用:製造業における自動化の高度化

ガントリーロボット、別名カルテシアンロボットは、床に取り付けるのではなく、作業エリアの上を走るオーバーヘッドトラックに吊り下げられたロボットです。ガントリーロボットはこのリニアトラック上を前後移動できます。

通常、ガントリーロボットシステムは組立、ピックアンドプレース、ディスペンシング、シーリングなどのマテリアルハンドリング機能に使用されます。製造ラインでの部品溶接にも使用可能。

ロボットガントリーシステムは通常、自動車、航空宇宙、消費財業界で見られます。しかし、施設スペースが限られる小規模企業にもメリットがあります。ガントリーロボットはワークスペースの上を走るため、自動化レイアウト計画時に床面積を節約でき、一部メーカーにとって利点となります。

オーバーヘッド位置は、床置きロボットとは異なる角度で、時によりワークに近い位置から作業できる利点もあります。

ガントリーロボットは柔軟性でも知られます。これらのロボットは複数のエンドエフェクタオプションでプログラミング可能で、ロボットアプリケーションでの汎用性を拡張します。

他の自動化システムと同様、自動ガントリー製造システムも生産中の時間とコストを節約。ロボットガントリーは手動アプリケーションより速く、エラーも少なく移動。これによりサイクルタイム短縮と生産ラインの生産性向上を実現。

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