Qualcomm RB5：インダストリー4.0と高度ドローンを支える5G対応AIロボティクスプラットフォーム

Qualcomm Technologiesは、エンタープライズ、産業、プロフェッショナルサービスアプリケーションに対応する電力効率に優れた高性能ロボットとドローン向けに、RB5ロボティクスプラットフォームを発表しました。その核心には、AI、機械学習、ヘテロジニアスコンピューティング、高度なコンピュータビジョン、マルチカメラ同時処理を提供し、産業グレード温度範囲で動作し、堅牢なセキュリティ機能を組み込んだQRB5165ロボティクスプロセッサがあります。

RB5プラットフォームは、確立されたRB3ラインから進化したQualcomm史上最も包括的なロボティクスソリューションです。モジュラーハードウェア、豊富なソフトウェアスタック、開発者ツールを組み合わせ、ビジョン、センサ、通信、モーター制御のオプションでカスタマイズ可能。産業グレードから商用まで幅広いロボティクスユースケースをカバーします。

5G接続と最先端AIを融合することで、RB5はメーカーがコンシューマー、エンタープライズ、防衛、産業、プロフェッショナルサービス向けの次世代低消費電力・高演算ロボットとドローンを構築することを可能にします。付属の開発キットは、コンセプトから商用製品への転換に必要な柔軟性を提供。Qualcommによれば、20社以上のアーリーアダプターが現在プラットフォームを評価中です。

「5GとAIの時代において、ロボティクスは主要な受益者となります」とQualcommビジネス開発・自律ロボティクスシニアディレクターのDev Singh氏。「5Gはインダストリー4.0を段階的に向上させ、RB5プラットフォームはこの業界にとってゲームチェンジャーとなるでしょう。」

深いモバイルシステム専門知識を活かし、Qualcommはこれまで以上に強力で安全、インテリジェントなロボットを創出しています。「自律移動ロボット（AMR）、配送、検査、在庫管理、産業用、協働ロボット、UAV全般で成長を加速し、インダストリー4.0ユースケースを実現し、UAV交通管理の基盤を築きます」とDev氏は付け加えました。

プラットフォームの中核は、Qualcomm第5世代AIエンジンとペアをなすヘテロジニアスアーキテクチャのQRB5165システムオンチップ（SoC）で、複雑なディープラーニングワークロード向けに15 TOPSのAI性能を提供します。

プロセッサは、Hexagon Tensor Accelerator（HTA）によるエッジベース機械学習推論、7台のカメラを同時実行可能な高性能画像信号プロセッサ（ISP）、専用コンピュータビジョンエンジン（EVA）をサポート。4Gと5Gコンパニオンモジュールにより、ロボティクスとインテリジェントシステムへの5G採用への道を開きます。

RB5は、オフザシェルフのシステムオンモジュールソリューションと柔軟なチップオンボード設計の両方を提供。商用と産業用温度範囲、2029年までの延長ライフサイクル保証など、複数のオプションで提供されます。「プラットフォームは、分散したカメラ、センサ等の統合の必要性を排除し、顧客は自社の知的財産に集中できます」とSingh氏。

Qualcommは戦略的にTDKと提携し、最先端センサ技術とモーター制御ハードウェアをRB5プラットフォームに統合し、全体的なロボット性能を向上させています。

AIエンジン、高度イメージング、接続性

RB5の演算能力、AIエンジン、イメージングスタックは、多様な接続性によって補完されます：長距離Wi-Fi、Wi-Fi 6（802.11ax）、Bluetooth 5.1、4G、5G—すべて単一プラットフォームに統合。

QRB5165は、Octa-Core Kryo 585 CPU、Adreno 650 GPU、複数のDSP（演算、オーディオ、センサ）、ISPを備えた高性能ヘテロジニアスコンピューティングを駆動。専用AIエンジン（HTA搭載）が15 TOPSのAI性能を発揮し、EVAブロックがすべてのコンピュータビジョンタスクを処理します。

高度なイメージングはSpectra 480 ISPによって実現され、2 Gpixel/秒で高速プロフェッショナルグレードの写真とビデオを撮影。この速度により、Dolby Vision撮影、8Kビデオ30 fps、2億画素写真、4K HDRビデオ120 fps、64 MP写真をゼロシャッターラグで実現します。

EVAアクセラレータは複雑なコンピュータビジョンワークロードをサポート。ISPはHEIF撮影、スローモーションビデオ、Dolby Vision、HDR10、HDR10+、HEVC、HLGも提供。7台の同時カメラにより、複雑な屋内外環境でのSLAM、物体検出、分類、自律ナビゲーション、経路計画を同時実行可能です。

セキュリティはプラットフォームの基盤です。セキュア処理ユニットは、セキュアブート、暗号アクセラレータ、Qualcomm Trusted Execution Environment（TEE）、カメラセキュリティ、FIPS 140-2認証を組み込み。追加保護として、キープロビジョニング、マルウェア防護、コンテンツ保護、モバイルセキュリティ、プロセッサセキュリティ、リモートアテステーションとデバイスプロビジョニング用セキュアトークンを装備。AI/MLセキュリティは生体認証オプション（指紋、虹彩、音声、顔）で強化されています。

RB5は96Boards互換で、5G、AI、ヘテロジニアスコンピューティング、専用CVエンジン、高度ISPマルチカメラ同時処理を組み合わせたプラットフォームとして初。96BoardsディレクターのYang Zhang氏は、ロボティクスとドローン市場への革命的ステップとして評価しています。

中国大手ロボティクスメーカーSiasunがRB5プラットフォームの早期採用者の一つ。副社長のLuo Yang氏は、軽量モビリティ、リアルタイムマルチデバイス相互作用、クラウドベースAIフィードバックの可能性を強調しています。

SkydioのCTO Abe Bachrach氏は、RB5を小型無人航空機（sUAV）業界の触媒と見なし、統合4G/5G、ヘテロジニアス演算、AI、カメラ、セキュリティ機能を評価しています。

RB5プラットフォームベースの商用製品は2020年に予定され、開発キットはThundercommで予約注文受付中。CEOのHiro Cai氏は、プラットフォームの業界変革と産業アップグレードにおける役割を強調しています。

>> この記事は姉妹サイトEE Timesで公開されたニュースに基づいています。