ADLINKがROS2技術運営委員会に参加
ADLINKテクノロジーは現在、Open Robotics ROS2技術運営委員会の一部です。 Robot Operating System(ROS)は、ロボット工学者向けの世界をリードするオープンソースリソースです。 ROS 2 TSCは、オープンロボティクスの技術的方向性を定めており、ROS2の開発と成功に積極的に貢献している組織で構成されています。
ROS 2TSCへのADLINKの貢献は以下に焦点を当てています:
- OMG Data Distribution Service(DDS)機能とベストプラクティスによる柔軟性とパフォーマンスのためのROSミドルウェア(RMW)の改善。
- オープンソースのVortexOpenSpliceとEclipseCycloneDDSに対するROS2の貢献。これは、自律移動ロボット(AMR)に適したオープンソースのEclipseIoTプロジェクトです。
- TSCの仲間と一緒にエッジAIワーキンググループを設立し、マシンビジョンのエッジAIに関する深い専門知識を提供するよう努めています。
ROS 2 TSCは、ROS 2開発への参加を拡大し、ROS 2の提供を加速するために、2018年9月に発売されました。現在のメンバーには、ADLINK Technology、Amazon、Apex.AI、Arm、Bosch、Canonical、eProsima、Intel、LG Electronics、Microsoft、Open Robotics、ROBOTIS、Samsung、TARDEC、Tier IV、Toyota ResearchInstituteが含まれます。
埋め込み
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- ADLINK:軍事および航空宇宙向けの非常に頑丈なVITA75コンピューティングプラットフォーム
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- Nox –ハウスワンダリングロボット(ROS)
- ROS Robot