AUTOSAR Adaptive Platform 18.03：DDSを搭載しました！

4月23日月曜日、最新のAUTOSAR AdaptivePlatform仕様であるリリース18.03がAUTOSARWebサイトで公開されました。これが特別な理由は何ですか？ AUTOSAR仕様には、初めて、OMG Data Distribution Service（DDS）標準へのバインドが含まれています。これにより、AdaptivePlatformがまったく新しいレベルの統合に開かれます。これはまだ完全なバインディングではありませんが、DDSを含めるための最初のステップです。新しい仕様は、次のAdaptiveFoundationドキュメントのWebサイトにあります。

• AUTOSAR SWS_Communication Management（セクション7.3.2）
• AUTOSAR TPS_ManifestSpecification（セクション7.1.2および7.2.2）

これはAUTOSARにとって何を意味しますか？

輸送の未来のための競争があります。考慮すべき2つの大きな質問：Waymo（Google）のようないくつかの企業は、個人の輸送プラットフォームを所有し、テクノロジーの大部分を提供しますか？または、従来のOEMは、ブランドとエンドユーザーとの関係を維持できますか？ DDSの採用は、AUTOSAR規格がレベル4およびレベル5の自動運転車の要件を満たすことを可能にする最初のステップです。

DDSを使用すると、他の非AUTOSARシステムとの統合の可能性が広がり、DDSセキュリティ、サービス品質（QoS）、堅牢なデータ中心のアーキテクチャの実装など、DDS標準をさらに活用できるようになります。これらはすべて、高度に自律的なシステムにとって重要です。うまくいけば、これは AUTOSAR の強力な防御になります 市場の統合に反対するメンバー。

世界がより接続されるようになっていることを私たちは知っています。自動運転車は、ソーシャルメディア、個人の交通機関、接続されたインフラストラクチャを1か所に組み合わせた接続性のネクサスポイントです。 DDS標準を使用することにより、他のIIoTシステムへの単純な統合パスがあります。 DDSは、アーキテクチャが時間と空間で進化することを保証し、現在の投資を将来にわたって保証することもできます。また、広く実績があり採用されている外部の標準を使用することで、自動車メーカーはROS（Robotic Operating System）やクラウドベースのテクノロジーなど、AUTOSAR仕様以外の他のテクノロジーを活用できます。

これはDDSコミュニティにとって何を意味しますか？

DDSの新しい市場が作成されました。 AUTOSAR Adaptiveに含まれることで、DDSはすべての主要な自動車ベンダーの頭に浮かびます。しかし、これは簡単な市場ではありません。幸い、RTIは、最も要求の厳しいミッションやセーフティクリティカルなアプリケーションを使用している顧客と協力してきた豊富な経験を持っています。そして、お客様は私たちが彼らをがっかりさせないことを信頼しています。この経験と安全とセキュリティへの投資は、確かにこの市場を開拓するのに役立ちました。

IIoTテクノロジーを中心に堅牢な業界を構築するには、堅牢なエコシステムが必要です。 DDSは、AUTOSARだけでなく、ROSやその他の自動運転車アーキテクチャの一部としても注目を集めています。これは、これらのアプリケーションとシステムのシステムを相互に接続するバックボーンとしてDDSを備えた自律機能を取り巻くエコシステムの始まりです。たとえば、DDSを使用してROSとAUTOSARの両方と統合できるようになりました。車内の研究および生産ドメイン以外にも、より広範な統合の可能性があります。 DDSは、シミュレーションやH-I-Lテストとの橋渡しにも使用できます。 （詳細については、H-I-Lテストに関するAudiとのプロジェクトを参照してください。）

これはRTIにとって非常に重要な開発であり、業界がここからどこへ向かうのかを楽しみにしています。 AUTOSAR Adaptive PlatformにDDSを含める方法について詳しく知りたい場合は、bobl @ rti.comまでご連絡ください。また、4月24〜25日にミュンヘンで、5月16〜17日にボストンで開催されるユーザーカンファレンスに、自動運転車とAUTOSARアダプティブアーキテクチャについて話し合う多くのエンジニアと一緒に参加します。

最後に、この仕様の開発に貢献してくれたRTIと他のAUTOSARパートナーの両方のAUTOSAR開発チームの全員に感謝します。

詳細：

ROS2 + DDS»

Connext6の新機能を学ぶ»

「DDSとは」のインフォグラフィック»