IXON、ビンガムトン大学学生の薬局自動化プロジェクトを支援し受賞に貢献

このプロジェクトでは、クラウドコンピューティング、ビッグデータ分析、シミュレーションが、自動薬局環境における協働ロボット（コボット）の性能向上にどう寄与するかを検証しました。

ビンガムトン大学の5人の学生が、Universal Robots UR5コボットの薬局自動化における機能を、IXONのクラウド対応ソリューションで拡張した卒業研究で権威ある賞を受賞しました。

チームに研究内容とIXONとの協働について話を聞きました。

左から：Daniel McGrath、Shazid Khan、Francesca Cassano、Zachary Calabrese、Robert Nicosia（産業システム工学専攻）。

プロジェクトを簡単に説明してください

「このプロジェクトの目的は、インダストリー4.0の3つの柱であるクラウドコンピューティング、ビッグデータ分析、シミュレーションを、自動薬局コボットと組み合わせ、これらの技術が包装パフォーマンスに与える影響を評価することでした。また、自律ロボット、AI、IIoTを活用してUR5の能力をさらに拡張しました。」

プロジェクトのきっかけは？

「COVID-19パンデミック中、需要の高い医療製品が品切れになり、Johnson & Johnsonが需要に対応できませんでした。コボットを導入すれば効率的に受注できるため、これを研究テーマに選びました。」

Universal Robots UR5に接続されたIXrouter。

プロジェクトで具体的に何を研究しましたか？

「シミュレーションとクラウドコンピューティングを導入し、UR5の機能強化が測定可能なメリットをもたらすか検証しました。RoboDKで再現した組み立て・包装プログラムを作成し、サイクルタイム短縮を目指しました。IXON IXrouter3によるUR5のクラウド制御で、セットアップ時間とそのばらつきを削減しました。」

VPN経由のリモートアクセスにより、ロボットのスマートファクトリー全体を1台のワークステーションから操作可能になりました。

Zachary Calabrese
ビンガムトン大学 産業システム工学卒業生 ニューヨーク州

IXONのソリューションをどう活用しましたか？

「IXrouterとIXON Cloudにより、UR5へのセキュアなVPNアクセスが可能になり、ピックアンドプレースプログラムをノートPCからリモート実行できました。このアプローチは複数のコボット、さらにはスマートファクトリー全体を1台のコンピューターから遠隔操作することにスケール可能です。IXONは接続機器の監視用カスタムサービスポータルや、データ分析と予知保全へのノーコードリモートアクセスも提供してくれました。」

UR5がピルボトルをピックアンドプレース。

最も重要な発見は？

「シミュレーションとクラウドコンピューティングにより、UR5のパフォーマンスが著しく向上し、サイクルタイムが大幅に短縮、スループットが向上しました。RoboDKで11のピックアンドプレースシミュレーションを作成し、コボットとシミュレーションの柱を橋渡ししました。IXrouterでIIoTとクラウドコンピューティングを統合。これらの結果は、薬局コボットがシミュレーションとクラウドソリューションで効果的に強化できることを実証しています。」

Daniel McGrath
ビンガムトン大学 産業システム工学卒業生 ニューヨーク州

卒業研究でのIXONとの協働をどう評価しますか？

「IXONとの協働は素晴らしかったです。先進技術で最先端の能力を示すことができ、時差がある中でもサポートチームがすべての質問に迅速に対応してくれました。またIXONと協働したいです。」

5人グループは、2021年General Donald R. Keith Memorial Capstone ConferenceのProcess and Modeling Analysis Trackで最優秀賞を受賞。IXON一同、5名の卒業と受賞を祝福します。

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