ICM-20608-G：高性能アプリケーション向けコンパクト6軸モーションセンサー

モーショントラッキング（物体や人の動きを捕捉）は、防衛、医療、スポーツ、ゲームなどの重要システムを支えています。今日の超コンパクトデバイスにジャイロスコープと加速度計を統合するのは困難ですが、InvenSenseのICM-20608-Gが魅力的な解決策を提供します。この6軸センサーは3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を3×3×0.75mm、16ピンLGAパッケージに収め、携帯型バッテリー駆動デバイスに最適です。

ICM-20608-Gとは

ICM-20608-Gは、高性能・低消費電力のモーショントラッキングデバイスで、正確な角速度と加速度データを提供します。両センサーに16ビットADC、デジタル温度センサー、プログラマブル割り込み、設定可能フィルタを搭載し、手持ちガジェットに収まるフットプリントで実現しています。

ブロック図

主要機能ブロック：

• 3軸MEMSジャイロスコープ（16ビットADC）
• 3軸MEMS加速度計（16ビットADC）
• I2CおよびSPIシリアルインターフェース
• オンチップセルフテスト（機械的・電気的完全性）
• クロック管理
• 512バイトFIFO（効率的データバッファリング）
• プログラマブル割り込みとフィルタ
• デジタル温度センサー
• LDOとチャージポンプ（安定電源）
• 複数の省電力モード

回路統合

I2C統合向けに設計：CSピンをHighにプルしてI2Cモード選択。REGOUT、VDD、VDDIOに外付けセラミックコンデンサを配置しノイズ性能向上。オープンソースライブラリで完全プログラマブル、Arduino等プラットフォームで迅速なプロトタイピングが可能。

ピン説明

ピンアウト概要（16ピンLGA）：

• Pin 1 – VDDIO: デジタルI/O電源（1.71 V – 3.45 V）
• Pin 2 – SCL/SCLK: I2CクロックまたはSPIシリアルクロック
• Pin 3 – SDA/SDI: I2CデータまたはSPIデータ入力
• Pin 4 – AD0/SDO: I2CアドレスLSBまたはSPIデータ出力
• Pin 5 – CS: チップセレクト（0=SPI, 1=I2C）
• Pin 6 – INT: 割り込み出力
• Pin 7 – RESV: 予約、未接続
• Pin 8 – FSYNC: フレーム同期入力（未使用時はグラウンド）
• Pin 9‑12 – RESV: 予約、未接続
• Pin 13 – GND: グラウンド
• Pin 14 – REGOUT: レギュレータフィルタコンデンサ
• Pin 15 – RESV: 予約
• Pin 16 – VDD: コア電源（1.71 V – 3.45 V）

主要仕様

• 3軸ジャイロスコープ（±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s）工場校正済み感度
• 3軸加速度計（±2, ±4, ±8, ±16 g）
• 両軸とも16ビットADC
• プログラマブル割り込みとデジタルフィルタ
• 512バイトFIFOでバストラフィック削減
• デュアル電源：VDDとVDDIO（1.71 V – 3.45 V）
• 動作電流：3 mA（両センサー）または2.6 mA（ジャイロのみ）
• 耐衝撃：最大10,000 g
• 温度範囲：–40 °C 〜 85 °C；保存：–40 °C 〜 125 °C
• I2C最大400 kHz、SPI最大8 MHz
• コンパクト 3 × 3 × 0.75 mm LGAパッケージ

応用

• 携帯電子機器：スマートフォン、タブレット、携帯ゲーム機
• 無人航空機とトイ航空機
• 健康・フィットネス・スポーツモニタリング用ウェアラブル
• ロボティクスと産業オートメーション
• VR/ARヘッドセット
• 低消費電力が必要なバッテリー駆動ガジェット
• 落下試験・耐衝撃設計での高衝撃保護
• ナビゲーションと慣性計測ユニット（IMU）

代替6軸センサー

ICM-20608-Gが特定要件を満たさない場合、ADXL335、MPU-6050、MMA7341などを検討できます。すべて同等の6軸機能を提供しますが、パッケージサイズ、消費電力、キャリブレーション機能が異なります。

統合6軸設計により、個別のジャイロスコープと加速度計の選定・検証・統合が不要になり製造が合理化。Arduino等向けオープンソースライブラリと組み合わせればファームウェア開発が簡素化され、市場投入が加速します。

詳細な電気的特性と割り込みタイミングは公式ICM-20608-Gデータシートを参照。あなたのプロジェクトで最も効果的だったシリアルインターフェースは？