Arduino Nano ピン配列完全ガイド：仕様・機能・プログラミングのコツ

ロボティクスやエレクトロニクスの中心にあるのがマイコンボード。中でもArduinoシリーズは最も普及しています。Arduino Nanoは、UNOと同等の機能をわずか1.8×4.5cmの小型基板に凝縮した、ブレッドボード直挿し可能な定番ボードです。

Arduino Nanoとは

Arduino NanoはATmega328Pマイコンを搭載した小型ボードです。UNOとの最大の違いはパッケージ形状：UNOがDIP（30ピン）に対し、NanoはTQFP（32ピン）を採用し、2つの追加ADCピン（A6、A7）を備えます。また、UNOがDCジャック＋Type-B USBなのに対し、NanoはMicro-B USBのみで給電・通信を行います。

主な仕様

項目	仕様
マイコン	ATmega328P（8-bit AVR）
動作電圧	5V
入力電圧（VIN）	7〜12V推奨（限界6〜20V）
フラッシュメモリ	32KB（うち2KBはブートローダー）
SRAM	2KB
EEPROM	1KB
クロック	16MHz
デジタルI/O	14本（うち6本はPWM出力可）
アナログ入力	8本（A0〜A7、10bit ADC）
DC電流/ピン	40mA
消費電流	約19mA
通信	UART、SPI、I2C（TWI）
USB	Micro-B
ICSP	対応
サイズ	18×45mm、約7g

ピン配列と機能

電源・リセット

• VIN： 外部電源入力（7〜12V）。基板上のレギュレータで5Vに降圧。
• 5V： レギュレート済み5V出力/入力。外部から5Vを供給する場合はここへ（過電圧に注意）。
• 3V3： 内蔵レギュレータからの3.3V出力（最大50mA程度）。
• GND： グランド（複数あり）。
• RST： リセットピン（LOWでリセット）。基板上のタクトスイッチと並列。

デジタルI/O（D0〜D13）

• D0（RX）、D1（TX）： ハードウェアUART（シリアル通信）。
• D2、D3： 外部割り込み対応（INT0、INT1）。
• D3、D5、D6、D9、D10、D11： PWM出力対応（analogWrite()）。
• D10（SS）、D11（MOSI）、D12（MISO）、D13（SCK）： SPI通信専用ピン。D13はオンボードLEDも兼用。
• 全ピンに内部プルアップ抵抗（20〜40kΩ）内蔵。pinMode(pin, INPUT_PULLUP)で有効化。

アナログ入力（A0〜A7）

• A0〜A5はデジタルI/Oとしても使用可（D14〜D19）。
• A6、A7はアナログ入力専用（Nano/TQFP版のみの追加ピン）。
• analogRead()で0〜1023の値を取得。

I2C（TWI）

• A4（SDA）、A5（SCL）： I2C通信専用。プルアップ抵抗は外付け推奨。

AREF

ADCの基準電圧入力ピン。外部基準電圧を使う場合に使用（通常は未接続でOK）。

電源の供給方法

1. Micro-B USB： PCやUSB充電器から5V給電。同時にシリアル通信も可能。
2. VINピン： 7〜12Vの非安定化電源を入力。基板上のレギュレータで5V化。
3. 5Vピン： 安定化済み5Vを直接供給。レギュレータをバイパスするため、過電圧・逆接続で即破損のリスクあり。自信がある場合のみ。

Arduino UNOとの比較

項目	Arduino Nano	Arduino UNO
サイズ	18×45mm	53×69mm
パッケージ	TQFP（32ピン）	DIP（30ピン）
アナログ入力	8本（A6、A7追加）	6本
USB	Micro-B	Type-B
DCジャック	なし	あり
ブレッドボード	直挿し可能	不可（シールド必要）

プログラミング手順

1. Arduino IDEをインストール（公式サイトから）。
2. Micro-B USBケーブルでNanoをPCに接続。オンボードLED（PWR）が点灯。
3. IDEで[ツール]→[ボード]→[Arduino Nano]、[プロセッサ]→[ATmega328P (Old Bootloader) / 新版]、[ポート]を選択。
4. [ファイル]→[スケッチ例]→[01.Basics]→[Blink]を開く。
5. 書き込みボタン（→）をクリック。「書き込み完了」後にLチカ（D13 LED点滅）すれば成功。

まとめ

Arduino Nanoは、小型・低価格・ブレッドボード直挿しという三拍子揃った定番ボードです。UNOと互換性が高く、スペース制約のあるプロジェクトや量産試作に最適。SPI/I2C/UARTすべて対応し、センサー制御から通信モジュール接続まで幅広く使えます。ご質問はお気軽にどうぞ。