IRセンサーを使用してワイヤレスロボット車両を作成する

ロボットは、機械的または仮想的な人工エージェントであり、通常、電子回路を使用するコンピュータープログラムによって誘導される電気機械機械です。ロボットは自律型または半自律型であり、Hondaのようなヒューマノイドから革新的なモビリティやTOSYの高度なステップまでさまざまです。 TOSY Ping Pong Playing Robotは、産業用ロボット、特許支援ロボット、医療用操作ロボット、犬療法ロボット、集合的にプログラムされた群れロボット、さらには微細なナノロボットにまで及びます。外観や動きの自動化のような生活を表現することで、ロボットは知性の感覚を伝達したり、それ自体で伝達したりすることができます。この記事では、IRセンサーベースのワイヤレスロボット車両について説明します。

ワイヤレスロボット車両とは何ですか？

ロボットは、ロボットの設計、構築、操作、アプリケーション、およびコンピュータシステムを処理するテクノロジーであり、制御、感覚フィードバック、情報処理に使用されます。ロボットと呼ばれます。このテクノロジーは、人間が危険な環境に配置したり、外観や動作を人間に似せたりできる自動化された機械を扱います。今日、ロボットは自然に触発され、生物に触発されたロボット工学の分野に貢献しています。これらのロボットはまた、ロボティクスとソフトロボティクスの新しいブランチを作成しました。産業時代を通じて開発された機械技術には、自動化された機械、リモートコントロール、ワイヤレスリモートコントロールなどのより実用的なアプリケーションがあります。

IRセンサーとは何ですか？

IRセンサーは、周囲のいくつかの側面を感知するために放射するデバイスであり、それに当たるIR放射を検出します。エミッターは単純にIRLED（発光ダイオード）であり、検出器は単純にIRフォトダイオードであり、同じ波長のIR光に敏感でIRLEDによって放射されます。 IR光がフォトダイオードに当たると、抵抗と出力電圧は、受け取ったIR光の大きさに比例して変化します。構築され、アプリケーションに応じて構築できるIRセンサーには多くの種類があります。コントラストセンサー（ラインフォローロボットで使用）、近接センサー（タッチスクリーン電話で使用）、障害物センサー（商品のカウントやバーグラーアラームで使用）などがその例です。

無線周波数リモート制御ワイヤレスロボット

RF制御のワイヤレスロボット車両には、主にRF送信機とRF受信機が含まれています。

RF送信機

RFモジュールは通常非常に小さいサイズで、3V〜12Vの電圧範囲で動作します。 RF送信機モジュールは、433MHzの周波数でのみ動作するように設計されています。論理ゼロを送信する場合、送信機は電力を消費しません。送信の場合、ロジックは1つで、3Vで約4.5mAの電力を消費します。送信機と受信機は8051マイクロコントローラーとインターフェースし、目的の動作を実現します。 RF送信機は、3Vから6Vの範囲の電圧と、4Vから12Vの範囲の出力電力を供給しています。

以下に示すRF送信機の回路図は、さまざまなプッシュボタンを接続して、ロボット車両を前後左右などのさまざまな方向に動かすために使用されます。したがって、適切な押しボタンを押すことで、ロボット車両の動きを制御できます。

RFレシーバー

RF受信機のサイズも小さく、RF受信機の供給電流は3.5mA、動作電圧は5Vです。 RF送信機モジュールは433MHzでのみ動作するように設計されています（送信機から信号を受信するための通信目的で送信機の周波数と一致する必要があります）。

ロボット車両を使用したRF通信

無線周波数（RF）は、送信機と受信機で構成され、制御対象の絶縁回路に接続されています。制御信号は、受信機側に接続されたデバイスを遠隔操作するために、電波または電磁波の形で送信機側から転送されます。この制御信号は、電磁波や高周波の電波を利用して送信されます。このように、受信機側で受信した制御信号は、ロボット車両、専用ロボット、通信用機器などの正確な出力を取得します。

RF制御ロボット車両

このプロジェクトの主な目標は、テレビのリモコンで制御されるロボット車両を設計することです。ここで、提案されたシステムは、遠隔操作のためにRF技術を使用します。 IRセンサーは、ロボットの制御ユニットに接続されており、リモートから送信される赤外線信号を検出します。マイクロコントローラの8051シリーズが優先動作に使用されます。

送信（TX）セクションでは、プッシュボタンを使用してコマンドを受信側に送信し、ロボットの動きを制御します。前進、右、後退の4方向に移動します。受信セクションでは、2つのモーターが8051ファミリーのマイクロコントローラーと接続され、車両の移動に使用されます。

TVリモコンは、マイクロコントローラーに接続された赤外線受信機で受信されるRC5ベースのデータを生成します。マイクロコントローラーに組み込まれているプログラムは、モータードライバーICを介してモーターを機能させるために、i / pデータに基づいて優先出力を生成するコードを参照します。

RF送信機は、適切なアンテナを備えた十分な範囲（最大200メートル）の利点を備えたRFリモコンとして機能し、受信機は別のマイクロコントローラーに供給する前にデコードします必要な作業のためにモータードライバーICを介してDCモーターを駆動します。

さらに、このプロジェクトはDTMFテクノロジーを使用して拡張できます。 RF技術を使用すると、携帯電話を使用してロボットを制御できます。このテクノロジーは、RFテクノロジーと比較して、長い通信範囲に対して利点があります。

したがって、これはすべてIRセンサーベースのワイヤレスロボット車両に関するものです。この概念をよりよく理解していただければ幸いです。さらに、このコンセプトまたは電気および電子プロジェクトに関する疑問がある場合は、以下のコメントセクションでフィードバックをお寄せください。ここにあなたへの質問があります、IRセンサーの主な機能は何ですか？