ロボット溶接にセンサーをいつ使用するかを知る

ロボット溶接センサーは、ロボット溶接作業セルの柔軟性と精度を向上させることができます。部品がどこにあるか、溶接がどれほど正確であるか、そして間違いから学ぶ能力についてのより多くの情報をロボットに与えることによって、溶接ロボットはそれがすでに提供する利点を強化することができます。

ロボット溶接に利用できるセンサーにはさまざまな種類があります。溶接センサーに投資することが理にかなっている時期と投資するタイプを知るのは難しい場合があります。ロボット溶接センサーがあなたに適しているかどうかを判断する際には、いくつかの考慮事項があります。

ロボット溶接センサーの種類

ロボット溶接がさまざまな業界やアプリケーションで広く普及するにつれて、これらの多様なタイプの溶接の最も基本的な課題のいくつかを解決するために、さまざまなタイプのセンサーが登場しました。最も人気のあるタイプのロボット溶接センサーには、次のものがあります。

• • • タッチセンサー： 一部のアプリケーションでは、タッチセンシングが生産性を向上させる最良の方法です。これらのセンサーは、溶接ノズルまたは電極と部品の事前定義されたポイントを電気的に接触させることによって機能します。次に、ロボットはこの情報を保存して、溶接中に最高の精度を維持します。
  • • アークセンサーによるシームトラッキング： アーク溶接ロボットの場合、シームトラッキングアークセンサーは、溶接の精度と一貫性を維持するのに役立ちます。システムの背面にあるセンサーが、プログラムされた経路と比較したロボットの経路の変動を測定し、速度や精度のわずかな偏差を修正します。
  • 2Dおよび3Dカメラセンサー： ガイダンス用のロボットビジョンシステムは、非常に堅牢なタイプのセンサーです。これらは、放出される光のために溶接プロセス中に使用するのが難しい場合がありますが、ロボットが溶接するはずのポイントをすばやく効果的に特定するのに役立ち、不正確な溶接につながるエラーを最小限に抑えるのに役立ちます。

ロボット溶接センサーは非常に多様ですが、上記の3つは最も一般的なものの1つです。

ロボット溶接センサーに投資するのはいつ意味がありますか？

通常、ロボット溶接用のセンサーに投資する最も経済的な状況は、ロボットがいくつかの異なる高度な機能を実行する必要がある、部品の混合が多い環境にある場合です。同様に、ロボットが溶接位置を特定するのが難しい可能性がある大きなまたは不規則な形状の部品の場合も、センサーの恩恵を受ける可能性があります。

部品の提示方法にばらつきがあり、工具やロボットの固定具では解決できない場合は、正確で再現性のある溶接を行うためにロボット溶接センサーが必要になります。ただし、主な考慮事項は、センサーの期待収益率です。ロボット溶接センサーは、期待される生産性の向上が初期投資をすぐに埋め合わせるときに意味があります。

このテーマの詳細については、GenesisSystemsのロボット溶接統合サービスについてお読みください。 Genesisは、35年以上にわたってロボット統合のリーダーであり、何千もの生産性の高いロボット溶接システムを設置してきました。