皮膚型ソフト触覚センサー搭載ロボットグリッパーで精密把持を実現

ロボットの最も一般的マテリアルハンドリング用途：積み降ろし 積み降ろしはロボットが実行する最も一般的なマテリアルハンドリング用途の二つ。KUKAロボティクスのような多くの企業が、現在手作業で行っている積み降ろし生産エリアで、人間より速く動くローディングロボットへの置き換えを要請しています。 ロボットからロボットへの置き換え：ディハルト社の事例 時には手作業ではなく、より非効率なロボットからの置き換えもあります。精密切削工具メーカーのディハルト社は、ライン上のガントリーロボットをKUKAローディングロボットで置き換え決定。幅広いブランクと完成工具を扱い、旋削センターへの積み降ろしが可能な高精

産業用ロボット導入のメリットを語る際、「生産性」は最も頻出するキーワードです。ロボットはアプリケーション自体の生産性を高めるだけでなく、周囲で働く人間の生産性も高めます。人間の生産性を高めるメカニズムロボット導入で、人間は単調・危険な作業から解放され、よりスキルと責任を伴う仕事（ロボットオペレータ等）へシフト。モチベーション向上で生産性が高まり、以前には得られなかった実用的スキルを習得できます。ロボット自体の高生産性ほぼ全ての産業用ロボットがラインの速度と精度を向上。生産量増と品質向上を同時に実現し、顧客満足と企業評判の向上につながります。ロボット生産性はメーカーにとってウィンウィン：作業員の

ロボットグリッパーは、ロボットアームとワークピースの間の物理的インターフェースです。このエンドオブアームツーリング（EOAT）は、ロボットの最も重要な部品の一つです。マテリアルハンドリングロボットの多くのメリットの一つは、パーツ損傷の低減です。グリッパーは製品に直接接触するため、作業に適したグリッパータイプを選択することが重要です。 ロボットグリッパーには4つのタイプがあります：バキュームグリッパー、空気圧グリッパー、油圧グリッパー、サーボ電動グリッパー。メーカーは、必要なハンドリングアプリケーションと使用材料のタイプに基づいてグリッパーを選択します。 バキュームグリッパー バキュームグリッ

産業用ロボットは今、力覚センサとロボット ビジョンを組み合わせることで触覚知能を獲得しつつあります。これら2つの技術は、製造現場におけるロボットの実証済み有効性を高めるために導入されました。自動化の世界が進むにつれ、技術の指数関数的な向上に伴い、産業用ロボットは継続的にアップグレード、強化されています。 その結果、これらの進歩によりロボットがより精密で欠陥の少ない効率的なアプリケーションを制覇するようになり、製造は日々より高度化しています。メーカーはこれらのプロセスを継続的に改善し、生産品質を向上させながら、コスト削減を達成しています。 ファナックの力覚センサ ファナックの力覚センサは、人間