KUKA ロボットによる積載
ロードとアンロードは、ロボットによって実行される最も一般的なマテリアル ハンドリング アプリケーションの 2 つです。 KUKA ロボティクスのような多くの企業は、ロボットが現在タスクを実行している人間の労働者よりも速く動くため、積み降ろしの生産エリアで手作業の代わりになる積み込みロボットを求めています。
ただし、積み込みロボットが手作業の代わりにならない場合もあります。場合によっては、そのロボットが別のロボットの代わりをしていることがあります。そのロボットは、製造業者が要求するよりも効率的に動くことはありません。これは、ライン上のガントリー ロボットを置き換えるために KUKA ローディング ロボットに投資することを決定した、精密機械加工ツールのメーカーである Dihart の場合に当てはまりました。 Dihart は、さまざまなブランクと完成したツールを処理でき、ターニング センターにロードおよびアンロードできる正確な KUKA ロボット ローダーを必要としていました。ソリューションのグリッパーは柔軟である必要があり、システムは信頼性が高くなければなりませんでした。
KUKA のウェブサイトによると、KUKA はこの作業に最適なローディング ロボット システムを選択し、ブランクをターニング センターにローディングし、工具のフライス加工後にブランクを除去できるようにしました。使用された 3 本指のエンド エフェクタは、さまざまな材料をピックアップして正確な位置に移動するのに十分な汎用性を備えていました。 KUKA のロボット マシン ローダーは成功を収めました。設定時間が短く、プロセスの信頼性が高く、精度が高いため、全体的な生産性が向上しました。
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