AI搭載自律走行搬送ロボット(AMR)が製造現場の効率を劇的改善
製造現場におけるAMR(自律走行搬送ロボット)へのAI適用は、収集データから学習・適応し、マテリアルフローを最適化する形で進化している。大型フォークリフトを機敏なAMR群に置換え、屋外・農業・冷凍環境など過酷用途への展開も視野に入る。
AIフリート管理で経路最適化・衝突回避・動的再スケジュール
事前設定経路上のノード(充電・積降等)を通る複数AMRの交通をAIが統制。200台規模でも各ロボットが収集データに基づき分岐判断し、ポイント間のプロセスも最適化。KUKAのKMReSはノーコードフローチャートでワークフロー構築・監視・容器管理が可能。障害物発生時は自動再ルーティング。
3Dステレオビジョン+AIで物体認識・高精度ナビゲーション
3Dステレオカメラで部品の位置・姿勢を認識し、最適ピック位置を判定。QRコード併用で±5mmの位置決め精度を実現し、環境変化の激しい区間でもSLAMマップ依存せずナビゲーション可能。
先進駆動技術で全方向移動・その場旋回を実現
diffDrive(中央2駆動輪+4キャスター)でその場旋回、メカナムホイールベースの全方向駆動で前後左右斜め自在移動。プラットフォーム向きを変えずに任意方向移動可能。
ロボットOSとフリート管理の連携で安全・効率両立
ロボット側OSで自律ナビ・安全制御、フリート管理ソフトで全体最適化。ビジョンシステムとAIが協調し、人・パレット等の識別・回避を高度化。従来フォークリフト運用から脱却し、挑戦的用途へ適用範囲拡大中。
本稿はKUKA Robotics(ミシガン州スターリング)先進ロボット応用リージョナルヘッドDenise Strafford氏による執筆です。詳細については公式サイトをご覧ください。
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