3DR Iris+を3Dプリントカーボンファイバーパーツでアップグレード - パート2:電気系統改修
ライターノート: 前回の投稿で3DR Iris+アップグレードプロジェクトを紹介しました。今週は、高強度3Dプリント交換部品を可能にする電気系統変更に焦点を当てます。カーボンファイバードローンが形になる過程を追ってください。
ビルドログへようこそ。この回は、Mark IIコンポジットプリンターのアップグレード、特に航空機を駆動する4つのブラシレスモーターに向けてIris+を準備するために必要な非3Dプリント改修にフォーカスします。

Iris+はアフターマーケットアップグレードに優れたプラットフォームですが、オリジナル配線は必要なほどモジュラーではありませんでした。早期に、Pixhawkフライトコントローラーへのすべての接続が完全にコネクタ化され、容易に取り外せることを発見し喜びました。しかし、電子変速機(ESC)とメイン電源分配ボードは異なりました。

ストック設計では、各ブラシレスモーターのリードがアームの小さな穴を通した後、基板に直接半田付けされています。これにより、プラスチックアームを破損させたりリードを切断したりせずにモーターをアームから取り外すことは不可能です。

ドローンが新品だったため、プラスチックアームを破壊する代わりにモーターリードを切断することを選択。

将来のアップグレード柔軟性を保つため、各リードにミニチュア3.5mmバナナプラグを取り付けました。これにより、再半田付けなしで迅速な着脱と再接続が可能になります。

モーター側リードにオスコネクタを半田付けし、露出導体を完全に絶縁するためヒートシュリンクチューブを追加。






これでIris+を再組み立てし、フライト準備が整いました。ビルドを完成させ、初テストフライトを行う最終回をお楽しみに。
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