カーボンファイバードローンの3Dプリント–パート2

ライターのメモ：数週間前、私たちが取り組んでいた3DR Iris +ドローンアップグレードプロジェクトを紹介しました。今週は、高強度の3D印刷された交換部品でのアップグレードを可能にするために、電気システムに加えなければならなかったいくつかの変更について詳しく説明します。 3Dプリントされたカーボンファイバードローンが現実のものとなるのをフォローしてください！

3Dプリントされたカーボンファイバードローンビルドログの今回の記事へようこそ。今週は、3DR Iris +がMark Two複合3Dプリンターで行われた3D印刷アップグレード、特にドローンに電力を供給する4つのブラシレスモーターを受け入れる準備をするために必要な非3DP変更に焦点を当てます。

Iris +は、特に3D印刷された種類のアフターマーケットのアップグレードに最適なプラットフォームですが、現在のようにモジュール式に設計されていなかったため、配線の問題が発生しました。私が最初にドローンを分解し始めたとき、ドローンの頭脳として機能するPixhawkフライトコントローラーにつながるすべてのワイヤーが完全に接続されており、簡単に取り外しできることを発見してうれしく思いました。しかし、この初期の勝利はすぐに取り消されました。

残念ながら、ドローンの各アームの端にあるブラシレスモーターに正しい量の電力を送る電子速度コントローラー（ESC）と主配電盤に到達したとき、ブラシレスモーターのリード線が直接にはんだ付けされていることがわかりましたボードは、腕の小さな穴に通された後。事実上、これにより、アームを破壊するか、モーターのリード線を切断せずに、ストックのプラスチック製アームからモーターを取り外すことができなくなります。