TM Robotics、次世代産業用ロボット向け高性能コントローラ「TS5000」を発表

位置制御3倍高速化、通信機能強化、33%小型化でスマートファクトリー対応

TM Roboticsが新ロボットコントローラ「TS5000」を発売しました。同社によれば、数年間の開発期間を経てのリリースです。新コントローラは、芝浦機械（旧東芝機械）の次世代産業用ロボットの基盤となります。

性能向上のポイント

TS5000は位置制御が高速化し、ロボット精度を向上、サイクルタイムを短縮します。芝浦機械の日本のエキスパートたちによって設計され、前モデル比で同期制御と制御性が改善されました。位置制御サイクルは前モデルの3倍高速で、高速動作時の制御性が向上。自動加速調整機能と合わせて、振動とストレスを低減します。

通信機能の大幅強化

ロボットとコントローラ間のリアルタイムデータ伝送を実現し、スマートファクトリー環境へのシステム統合を可能にします。この改善された通信により、予知・予防保全のための振動解析も可能になりました。ステータスフィードバックと制御用の専用ポートを備え、ビジョンインターフェースと制御など優先通信用の追加ポートも確保。非プロトコル通信用には8ポートを搭載し、前モデルTS3000の4倍になりました。

物理的特徴もアップグレード

前コントローラ比で33%のフットプリント削減、重量わずか10kgを達成し、工場床面への影響を最小限に抑えます。このコンパクト設計により、設置も容易です。

新ティーチペンダント「TP5000」もオプションで提供

「ティーチボックス」とも呼ばれるロボットのティーチペンダントは、ロボットを手動制御するために使用されます。この追加はメンテナンスとトラブルシューティング、設置後の微調整に重要です。

グローバル展開と次世代ロボットの基盤

TM Robotics社長兼CEOのナイジェル・スミス氏は、「TS5000コントローラは芝浦機械チームによる最新ロボット技術です。芝浦機械のプライマリディストリビューションパートナーとして、TM Roboticsはこの新コントローラと付属ティーチペンダントを欧州、アフリカ、中東、オーストラリア、北米、南米のユーザーに提供します。前モデル比でユーザビリティが大幅に向上し、日本の芝浦機械から登場する次世代ロボットのベースラインコントローラとなります。これには最新のTHE600 SCARAモデルが含まれ、すでに受注可能です。」と語っています。

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