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安川電機とRealtime Robotics、先進物流自動化ソリューションで提携

安川電機とRealtime Robotics、先進物流自動化ソリューションで提携

安川電機とRealtime Roboticsがマテリアルハンドリングとフルフィルメント自動化の汎用性向上で共同ソリューション開発。高性能安川モータマンロボットとRealtime Roboticsのモーションプランニング技術の組み合わせで、ピースピッキングと混載パレタイズ等高付加価値物流アプリケーションの精度とサイクルタイムを改善。

干渉ゾーンプログラミング不要のマルチロボット構成

Realtime Roboticsのモーションプランニング技術と知覚機能で、高性能モータマンロボットを互いに近接配置可能、タスク効率を向上・最適化。共同マルチロボットアーキテクチャで干渉ゾーンプログラミング不要のロボットソリューション導入プロセスを効率化。結果、フットプリント縮小と高出力のロボットワークセル実現。

長年の課題解決と障害検知

ピッキング・配置・パレタイズの反復・危険作業長時間自動化への長年の要望に応える成果。従来、ロボットをその場の変化に認識・適応させるプログラミングは困難・時間かかりすぎだった。今や従業員をより安全で高付加価値活動へシフト可能。

さらに、高変動自動化環境への迅速障害認識機能。パレタイズへの監視技術適用で、高密度・安定・精密な混載パレット構築を支援し、エラー発生時自動アラートでメンテナンス通知。

2021年から混載パレットロボットセル設置開始。各セル:Realtimeモーションプランニングソリューション+モータマンGP180×2台(YRC1000制御)、サーボグリッパー、ローラーコンベア、安全柵。

自動制御システム

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