安川電機とリアルタイムロボティクスがロジスティクスソリューションを創出

YaskawaとRealtimeRoboticsは、マテリアルハンドリングとフルフィルメントの自動化の多様性を高めるための共同ソリューションを作成しました。両社によると、高性能のYaskawaMotomanロボットとRealtimeRoboticsのモーションプランニングテクノロジーを組み合わせることで、ピースピッキングや混合ケースパレタイズなど、さまざまな高価値のロジスティクスアプリケーションの精度とサイクルタイムが向上します。

具体的には、Realtime Roboticsの動作計画テクノロジーと関連する知覚機能により、ユーザーは高性能のMotomanロボットを互いに近くに配置して、タスクの効率を高め、最適化することができます。共同マルチロボットアーキテクチャは、干渉ゾーンのプログラミングの必要性を排除するロボットソリューションを展開する合理化されたプロセスをサポートします。その結果、フットプリントが小さく、出力が高いロボットワークセルが実現します。

YaskawaとRealtimeRoboticsは、この結果により、さまざまなオブジェクトを長時間にわたってピッキング、配置、およびパレタイズするという反復的で危険な作業における自動化の向上に対する長年の要望が解決されると述べています。過去には、オンザフライの変更を認識して適応するためのロボットのプログラミングは、非常に困難で時間がかかると両社は述べています。現在、この自動化により、従業員はより安全で、より大きな価値を付加できる活動に集中することができます。

さらに、このテクノロジーパートナーシップは、非常に変化しやすい自動化環境に迅速な障害認識を提供します。この監視技術をパレタイジングに適用すると、エラーが発生した場合にメンテナンスに自動的に警告しながら、高密度で安定した正確な混合ケースパレットを構築できます。

安川電機は、2021年にこれらの混合パレットロボットセルの設置を開始します。各セルは、YRC1000制御システム、サーボグリッパー、ローラーコンベヤー、安全フェンシングを備えた2台のMotoman-GP180ロボットと組み合わせたRealtimeの動作計画ソリューションで構成されます。

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