数日から数時間へ:Photoneo 3D Vision の ABB Robotics へのシームレスな統合
メーカーは長年にわたり、高度な 3D ビジョンとロボット制御の間の複雑で時間のかかるギャップである統合のボトルネックに直面してきました。 But this has to change.
12月11日、PhotoneoとABB Roboticsの専門家による独占ウェビナーを開催し、Locator StudioとBin Picking StudioをABB RoboticsのエコシステムとOmniCoreコントローラーに直接統合した方法を紹介しました。
CAD ベースおよび AI 駆動のアプリケーションを使い慣れた ABB ロボティクス環境内で実行できるようにすることで、かつてはプログラミングに数日かかっていた作業が、今ではわずか数時間で実行できることを証明しました。
このセッションでは、Benoit Gerber (ABB Robotics)、František Takáč、Martin Tabačiar (Photoneo) が主導し、この相乗効果によって ROI がどのように向上し、導入が簡素化されるかについて詳しく説明しました。
それでは、ウェビナーのライブ Q&A セッションからの質問に対する回答を見てみましょう。
Hardware Compatibility &Installation
Q:このシステムは IRB 6700 のような大型ロボットと互換性がありますか?
はい。 Photoneo ソフトウェアは、すべての ABB ロボットにインストールできます。あらゆるサイズのロボットに利用できるプラグインがあり、小規模な共同セットアップから大規模な産業用アプリケーションまで拡張性を確保します。
Q:Do I need an Industrial PC (IPC)?
はい。 The architecture requires three main parts:
<オル>注: 完全なエコシステム キットを購入すると、産業用 PC が含まれます。
Q:1 つのセンサーで 2 台のロボットを管理できますか?
物理的には接続可能ですが、これは標準構成でも推奨構成でもありません。 2 台のロボットに 1 台のビジョン コントローラを使用すると、経路計画と衝突計算に問題が生じます。標準的な推奨事項は、ロボットごとに 1 つのセンサーです (または、調整された制御に ABB Robotics MultiMove を利用しますが、依然として個別のセンサーがベスト プラクティスです)。
Q:7 軸 (リニアトラック) に取り付けられたロボットでシステムを使用することはできますか?
はい。 Locator Studio を使用してロボットが直線軸上を移動するアプリケーションが成功しました。カメラはロボット本体に取り付けることができ、キャリブレーションも完全にサポートされています。
Hardware &Integration Requirements
Q:Bin Picking Studio または Locator Studio 用に別の産業用 PC を購入する必要がありますか?
Photoneo が提供するキットには産業用 PC が含まれています。ただし、セットアップに適切な PC がすでにある場合は、Photoneo に問い合わせて、PC なしでキットを注文することができます。
Q:「ハンドアイ」センシングのために PhoXi 3D スキャナを GoFa ロボットに取り付けるのは難しいですか?衝突が心配です。
スキャナをロボットに直接取り付けるための標準アダプタを提供しています。オプションは 2 つあります。フランジ (軸 6) に取り付けるか、アームの 1 つに沿って取り付けて設置面積を削減します。
衝突に関しては、センサーが衝突回避システムに組み込まれています。ソフトウェアはスキャナをロボットの体の一部として扱うため、センサーがゴミ箱の壁やその他の障害物に衝突するのを自動的に防ぎます。
スキャナ vs. カメラ:適切な 3D センサーの選択
Q:Why use a 3D Scanner vs. a 3D Camera?
選択はシーンの性質によって異なります。
- 3D Scanner (例:PhoXi 3D スキャナー):静的なシーンに最適です。 高解像度が必要です。 It uses structured light projection.
- 3D カメラ (例:MotionCam-3D):ダイナミックなシーンに最適です。 。動いているオブジェクトをキャプチャできます（平行構造光を使用）。
Q:コンベア上で連続スキャンを実行できますか?
はい。 MotionCam-3D を使用すると、非常に高速なスキャン (10 ～ 20 ミリ秒) を実行できます。コンベア速度を追跡するエンコーダと組み合わせると、システムは移動物体を正確にピッキングできます。
Q:What is the point density/precision?
それはセンサーのモデルによって異なります。
- Small Sensor (S size): ~0.2mm point-to-point distance.
- Large Sensor (XL size): 約 0.9 mm のポイントツーポイント距離（高さ 2.6 メートルまでのパレットをカバー）
- 概要: このテクノロジーはミリメートル未満の精度を実現します。
ニーズに最適な 3D センサーを見つけるには、アプリケーション フィット ガイドをご覧ください。
ソフトウェア:RobotStudio およびピッキング ソリューション
Q:インストールには RobotStudio が必要ですか?
技術的には、ABB Robotics アドインをインストールしなくてもインストールできますが、実際には、RobotStudio が必要です。
次の目的で必要になります。
- ソケット通信用にファイアウォールを有効にします。
- グリッパー制御の入力/出力信号を構成します。
- 実際のアプリケーションを効果的に実行します。
Q:Locator Studio と Bin Picking Studio の違いは何ですか?
- ロケーター スタジオ: シーン内のオブジェクトの 6D ポーズをレポートします。複数のグリッパーまたは半指向性パーツがある場合に最適です。
- ビンピッキングスタジオ: ロボットが衝突することなくオブジェクトを選択するための特定の軌道を計算する完全なソリューション 。これは、深いビン内でランダムな方向に配置されているパーツに最適です。
Q:衝突回避は含まれていますか?
はい。 Bin Picking Studio では、衝突回避が内部で計算されます。ロボットに提供された軌道は、ゴミ箱、ツール、環境に関して衝突がないことがすでに検証されています。
AI、ローカリゼーション、ソフトウェア ロジック
Q:CAD ベースのローカリゼーションと AI ベースのピッキングを同じアプリケーションで使用できますか?
はい。 CAD ベースのソリューションと AI ベースのソリューションを切り替えることができます。ただし、切り替えにはグリッパーの変更が必要になることが多いことに注意してください (例:金属部品用の磁気グリッパーから段ボール用の真空グリッパーに切り替える)。
ここには管理すべき技術的な課題があります。 Bin Picking Studio では使用されますが、Locator Studio では使用されないため、名前の競合を回避し、「バックグラウンド タスク状態サーバー」がアクティブになる時期を管理するには、システム モジュール内の特定の「リクエスト」の名前を変更する必要があります。技術的には可能ですが、慎重な設定が必要です。
Q:システムは、部品が混在していたり、物が絡まった状態のゴミ箱を処理できますか?
はい。 1 つのソリューション内で複数のビジョン システムを構成し、それぞれが異なる部分を処理できます。これにより、システムは単一のビン内の多様性を管理できるようになります。
導入とサポート
Q:顧客が自分でロボットをトレーニングできますか? それとも現場に技術者が必要ですか?
基本的なロボットのスキルがあれば、自分で作ることができます。導入は速いです。通常、システムは 1 ～ 3 時間で稼働します。
遠隔サポートも行っております。ビジョン コントローラーがインターネットに接続されている場合、当社のチームがログインして、スキャン パラメーターの調整、コードのデバッグ、ソリューションの手順をリアルタイムで説明することができます。
Q:「購入前に試してみる」、または実現可能性調査を実行する方法はありますか?
私たちは 2 つの優れたオプションを提供しています:
<オル>困難な素材と環境の取り扱い
Q:光沢のある金属や変化する周囲光はどのように処理しますか?
- 光沢のある/反射するオブジェクト: さまざまなレーザー投影を利用します。通常、青色レーザー テクノロジーは、赤色レーザーよりも反射面または半透明の表面で優れたパフォーマンスを発揮します。
- 環境光: PhoXi 3D スキャナは「周囲光抑制 Gen 3」を備えており、直射日光（最大 100,000 ルクス）でもスキャンできます。
Q:システムはガラス瓶のような透明な物体を検出できますか?
- 半透明 (PET/プラスチック): はい、ここではブルーレーザーがうまく機能します。
- 透明なガラス: これは難しいですね。純粋な透明なガラスを点群だけで捉えるのは困難です。ただし、テクスチャに RGB センサーを利用すると効果はありますが、光ベースのスキャンでは完全な透明性が物理的な課題として残ります。
Q:過酷な環境 (粉塵/溶接) で使用できますか?
はい。
- 標準保護: センサーは IP65 等級に準拠しています。
- 厳格な保護: 極度の粉塵、溶接バリ、または鋳物工場の場合は、アクティブ冷却または加熱機能を備えた IP69 保護ハウジングをご利用いただけます。
- 溶接用途: センサーは熱的に校正されており、大きなワークピースをスキャンして溶接軌道を生成するために使用できます。
Q:カメラは振動に対してどれくらい敏感ですか?
振動が大きい場合は、構造物とカメラの間にダンパーを使用することをお勧めします。あるいは、MotionCam-3D を使用することをお勧めします。高速な取得時間 (スナップショット) により、振動によるモーション ブラーが排除されるためです。
高度なアプリケーション
Q:1 つの静的センサーで 2 台のロボットを管理できますか?
理論的にはそうです。 ABB Robotics のマルチムーブを使用する 1台のコントローラで複数のロボットを制御できるシステムです。センサーを「マスター」ロボットに接続すると、タスクを 2 番目のロボットに分配できます。
Q:移動コンベア上でオブジェクトを連続的にスキャンすることは可能ですか?
はい。これには、コンベア追跡オプションが必要です。弊社のMotionCam-3Dと組み合わせた場合 、カメラは移動中でも高品質の 3D データを提供するため、ランダムに配置されたオブジェクトを処理できます。
Q:1 つのソリューションで 2 つの異なるグリッパーを使用できますか?
ロケーター スタジオ内 はい、システムはポーズを報告するだけで、グリッパーを制御するのはユーザーです。 ビンピッキングスタジオにて 、現在はサポートされていませんが、将来のリリースが予定されています。
これらのシステムが実際に動作しているところを見てみたいですか? 特定の部品のデモまたは実現可能性調査をリクエストするには、当社のチームにお問い合わせください。
オンデマンドでウェビナー全体をもう一度ご覧ください。
ウェビナーをもう一度見るには画像をクリックしてください自動制御システム
- Geek +は、Decathlonとの倉庫ロボット工学および自動化パートナーシップを拡張します
- 新しい DNC キャパシティがパフォーマンスの向上とビジネスの成長を促進
- OnRobotは、要求の厳しいアプリケーション向けに新しいグリッパーを発売します
- 持ち運べる:ハイブリッドな働き方により、一部のタスクがどこにでもシフト
- SICKmicroScanセーフティスキャナーがEtherCATでフェイルセーフを提供するようになりました
- AI のスプートニク モーメント:オープン、柔軟、信頼できるアプローチの採用
- MotionCam‑3D:あらゆる環境での迅速かつ正確な 3D 道路検査
- 計測ソフトウェアがスマート マニュファクチャリングにプラグイン
- KanglimはRidecellに投資し、パートナーシップを形成して産業用車両向けのIoTプラットフォームを作成します
- Riester は、スマートな搬送を使用して汎用性の高い機械を設計しています
- ハッキング時代の信頼できるアプリケーションとデータセキュリティの検証