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プログラマブル ロジック コントローラーは、信号レベルに関する情報を提供するためだけに使用されるわけではありません。コントローラーの使用状況に応じて、データをキャプチャして分析することもできます。 PLC の最も基本的な使用法である信号キャプチャにより、ユーザーは分析とテストのために一連の値をキャプチャおよび記録できます。

PLC によって取得された値を入力してチャートに表示し、理想的な値セットと比較した実際の値セットの周波数と変動を確認できます。一部の値セットには、それらを修正するために PID 制御スキームが必要です。これは、オーバーシュートやパフォーマンス不足などのエラーを表すグラフ内のスパイクによって示されます。 

ラダー ロジック コードを使用すると、エラーによって引き起こされるものと同様のサンプル スパイクまたはパルスをテスト用に作成できます。ロジックラダーコードを使用してこれらのサンプルパルスを作成するには、4 つの異なる方法があります。これらの各コードは、比較、タイミング、数学的コードを含むロジック コードを反映しています。

方法 1 – FIFO ロード命令

1 つ目の方法では、先入れ先出し命令を使用してサンプル パルスを作成します。 FIFO ロード命令は、ほとんどの高価なプロセッサで使用でき、配列のサイズを増やすだけで、より多くの値をキャプチャできるようになります。これにより、より多くのデータ サンプルを分析用に取得できるようになります。

方法 2 – 要素の平均化

このメソッドはハイエンド PLC で一般的に見られ、配列内のすべての要素の平均を取得します。連続するキャプチャ間の変化率を計算する必要がある場合は、信号キャプチャを比較するコードを使用して差異を判断します。その後、アレイは分析のために結果を読み取り、観察されたスパイク値をキャプチャできます。

方法 3 – FIFO 命令を使用しない PLC プラットフォーム

3 番目の方法では、FIFO 命令が不要になります。ただし、アレイおよびファイルの移動機能は依然として必要です。最初の命令によって 9 つの要素が移動され、現在の信号値が最新の要素にコピーされます。次に、各移動命令は Vxxx エントリに置き換えられ、各エントリ内の 1 つの値がセンサー値と保存場所の必要なデータの場所を表します。

方法 4 – フリーランニング タイマー

最後の方法は、ハイエンドの PLC プラットフォームだけでなく、ほぼすべての PLC プラットフォームで機能します。これには、タイマーを使用してスキャンを記録し、その間に与えられた値をキャプチャすることが含まれます。コードの結果として得られるパルスは、スキャンでは上記の方法ほど正確ではありませんが、周期ルーチンまたは割り込みによってこの問題を解決できます。

信号を分析するときは、高周波数で信号を捕捉するとよいでしょう。カードが値をレジスターにポストする速度は非常に速いです。ただし、更新速度を決定する唯一の方法は、多数の値を取得して配列に保存することです。たとえば、6 または 7 つの連続した同一値のキャプチャ レートが 5 ミリ秒の場合、カードは 30 ~ 35 ミリ秒ごとに更新されます。値のポストが速いほど、スパイクやエラーが発生する可能性が高くなります。

ラダー ロジック 302

ラダー ロジックが PLC データの収集と分析のバックボーンを形成するため、ラダー ロジックがいかに重要であるかを理解するのは難しくありません。この収集と分析は、今日世界中で使用されている産業用制御に貴重な情報を提供します。 PLC を理解して使用してデータを分析するには、ラダー ロジックを使用したさまざまな信号キャプチャ方法を理解することが重要です。

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