Photoneo MotionCam-3Dによるリアルタイム混載パレタイジング

By Pavel Soral • 2026年4月15日

PhotoneoのMotionCam-3Dが提供する重要な視覚知能により、Jacobi RoboticsとDelta Technologyが、混沌とした怪我しやすいパレタイジングラインを完全自動化・リアルタイムシステムへ変革。

概要

• 課題： ランダムで非順序の荷物を扱う手動パレタイジングラインの自動化、安全性と信頼性に問題。
• 欠けていたリンク： 入荷ケースを「見て」出荷スタック安定性を検証するリアルタイム高忠実度3D知覚。
• ビジョンソリューション： Photoneo MotionCam-3D。
• パートナー： Photoneo（ビジョン）+ Jacobi Robotics（ソフトウェア）+ Delta Technology（統合）+ FANUC（モーション）。

結果： 100%パレット安定性達成と、スタック投入前の破損品検知を実現する本番稼働セル。

課題：盲目ロボットはカオスを扱えない

大手防衛製造施設で、出荷ドックがボトルネック。オペレーターが、重量（最大27.2kg/60lb）、サイズ、状態が完全にランダムなケースをコンベアから手動でパレット積み。

Delta Technologyが統合専門知識、Jacobi Roboticsが計画エンジン提供したが、システムは根本的物理問題に直面：見えないロボットは無秩序を扱えない。

事前ソートなしのブラウンフィールド環境では、ロボットは次に何が来るか知識ゼロ。従来自動化は固定レシピ依存だが、ここではレシピが毎秒変化。現実をミリ秒で捉える「目」が必要。

解決策：MotionCam-3Dを真実の源泉として

セルにPhotoneo MotionCam-3Dを装備し問題解決。静止スキャナーがコンベア停止必要なのに対し、MotionCam-3Dは移動物体の高解像度3Dポイントクラウド取得、JacobiのOmniPalletizerへ精密リアルタイムデータ供給、スループット低下なし。

ビジョンシステムが2つのミッションクリティカル役割果たす：

1. 入荷スキャナー：移動中の精密知覚

ケース流入時、MotionCam-3Dがゲートキーパー役割。

• リアルタイム寸法測定： スキャナーが全箱の長さ、幅、高さ、姿勢を瞬時測定、Jacobiパスプランナーに「テトリス」パズル最適配置解くデータ提供。
• 品質管理： 高忠実度3Dデータで潰れたコーナー、開いたフラップ、構造損傷をロボットピック前に検知。破損箱をフラグ・排除、不安定スタック防止と貨物運送コンプライアンス確保。

2. 検証スキャナー：ループを閉じる

混載パレタイジングでは配置精度が全て。ロボット配置後、セカンダリ視覚チェックで現実が計画と一致するか確認。

• 配置検証： 箱が正しい座標と姿勢にあるか確認。
• スタック安定性チェック： 積層レイヤーをスキャン、パレットがフラットで安定維持か確認、スタック上昇しても100%安定性保証。

パートナーシップが機能する理由

この導入が示すのは、成功するブラウンフィールド自動化はエコシステムプレイだということ。

最先端AIプランナーも、入力データが間違っていれば安定パレット構築不能。PhotoneoがJacobiの「脳」にサイクルごと完璧な現実像提供。

• Photoneo： 目—高品質3Dデータと品質管理。
• Jacobi Robotics： 脳—リアルタイムパスプランニングと物理認識ロジック。
• FANUC： 筋肉—信頼性高い産業ロボティクス。
• Delta Technology： 体—倉庫フロアへのシームレス統合。

成果：検証済み、安全、拡張可能

ロボットに見る、測る、検証する能力を与えることで、盲目自動化では決して達成できない結果実現：

• 100%安定性： ビジョン検証スタッキングで輸送中製品損失ゼロ。
• 「サプライズ」によるダウンタイムゼロ： 破損箱を特定・停止、故障原因にさせない。
• 高立方利用率： 精密寸法測定でJacobiがパレット90%密度まで充填、人手積み上回る。
• シミュレーション-実機精度： 3Dデータ精度でシミュレーションが実サイクルタイムと0%誤差で一致。

このプロジェクトで混載パレタイジングが「サイエンスプロジェクト」から堅牢な産業現実へ移行、優れたビジョンと知的ソフトウェアのパートナーシップにより実現。