Photoneo MotionCam‑3D を活用したリアルタイム混合ケースパレタイジング

パベル・ソラル著 • April152026

Photoneo の MotionCam-3D は、Jacobi Robotics と Delta Technology が混沌とした怪我を起こしやすいパレタイジング ラインを完全に自動化されたリアルタイム システムに変えることを可能にする重要なビジュアル インテリジェンスを提供しました。

概要

• チャレンジ: ランダムで順序のない荷物を処理する手動パレット積みラインを自動化し、安全性と信頼性の問題を引き起こしました。
• リンクがありません: リアルタイムの忠実度の高い 3D 認識により、各受信ケースを「確認」し、送信スタックの安定性を検証します。
• ビジョン ソリューション: Photoneo MotionCam‑3D。
• パートナー: Photoneo (ビジョン) + Jacobi Robotics (ソフトウェア) + Delta Technology (統合) + FANUC (モーション)

結果: ライブ生産セルはパレットの 100% の安定性を実現し、損傷した商品をスタックに入る前に検出します。

課題:盲目のロボットは混乱に対処できない

大手防衛関連製造施設では、出荷ドックがボトルネックとなっていました。オペレーターは、重量 (最大 27.2 kg/60 ポンド)、サイズ、状態が異なる完全にランダムなケースを搬送するコンベアから手動でパレットを作成しました。

Delta Technology が統合の専門知識を提供し、Jacobi Robotics が計画エンジンを提供しましたが、システムには基本的な物理学的な問題がありました。「見る」ことができないロボットは無秩序に対処できないということです。

事前仕分けのないブラウンフィールド環境では、ロボットは次に何が起こるのか全く知りませんでした。従来の自動化は固定レシピに依存していましたが、ここではレシピが秒ごとに変更されました。解決策には、ミリ秒単位で現実を捉えることができる目が必要でした。

解決策:真実の情報源としての MotionCam‑3D

Photoneo の MotionCam‑3D をセルに搭載することで問題は解決されました。コンベアを停止する必要がある静的スキャナとは異なり、MotionCam‑3D は、移動中のオブジェクトの高解像度 3D 点群をキャプチャし、スループットを低下させることなく、正確なリアルタイム データを Jacobi の OmniPalletizer に供給します。

ビジョン システムは 2 つのミッションクリティカルな役割を実行します。

1.インフィードスキャナ:動きを正確に認識

ケースの流れに応じて、MotionCam‑3D が門番として機能します。

• リアルタイム寸法記入: スキャナーはすべてのボックスの長さ、幅、高さ、方向を瞬時に測定し、最適な配置の「テトリス」パズルを解くために必要なデータを Jacobi のパス プランナーに提供します。
• 品質管理: 高忠実度の 3D データにより、角の潰れ、フラップの開き、構造上の損傷を事前に検出します。 ロボットがケースを選択します。破損した箱にはフラグが付けられて拒否されるため、不安定な積み重ねが防止され、運送業者のコンプライアンスが確保されます。

2.検証スキャナ:ループを閉じる

大小混合パレタイジングでは、配置精度がすべてです。ロボットがケースを配置した後、二次的な目視チェックにより、現実が計画と一致しているかどうかが確認されます。

• 配置の確認: ボックスが正しい座標と方向にあることを確認します。
• スタックの安定性チェック: 建築層をスキャンしてパレットが平らで安定していることを確認し、積み重ねが上昇しても 100% の安定性を保証します。

パートナーシップが機能する理由

この導入は、ブラウンフィールド自動化の成功がエコシステムの取り組みであることを示しています。

たとえ最先端のAIプランナーであっても、入力データが間違っていれば安定したパレットを構築することはできません。 Photoneo は、Jacobi の「脳」に現実の完璧な画像をサイクルごとに提供します。

• フォトネオ: 目 – 高品質の 3D データと品質管理
• ヤコビ・ロボティクス: 脳 - リアルタイムの経路計画と物理学を意識したロジック
• ファナック: 筋肉 – 信頼性の高い産業用ロボット
• デルタ テクノロジー: 本文 – 倉庫フロアへのシームレスな統合

結果:検証済み、安全、拡張可能

ロボットに見て、測定し、検証する機能を与えることで、メーカーはブラインド オートメーションでは決して達成できない結果を達成しました。

• 100% の安定性: 視覚的に検証されたスタッキングにより、輸送中の製品の紛失を排除します。
• 「サプライズ」によるダウンタイムゼロ: 破損したボックスは特定され、障害が発生する前に停止されます。
• キューブの使用率が高い: 正確な寸法により、Jacobi はパレットを最大 90% の密度で梱包することができ、人間による積み上げよりも優れたパフォーマンスを発揮します。
• Sim‑to‑Real の精度: 3D データの精度により、シミュレーションが現実世界のサイクル タイムと 0% の誤差で一致するようになりました。

このプロジェクトは、優れたビジョンとインテリジェント ソフトウェアのパートナーシップを活用して、混合ケース パレタイジングを「科学プロジェクト」から堅牢な産業現実へと移行させます。