K 2019ショー：ロボットがより大型・高速・低コストに

2019年デュッセルドルフKショーで、ロボティクスリーダーたちはパフォーマンス向上とコスト削減という明確な二重の焦点を示しました。イベントでは、より高出力、より速いサイクル、より低い投資・運用コストを実現しながら、設置面積を縮小し、安全ガードを減らし、プログラミングを簡素化するマシンが強調されました。構造用複合材、インモールド成形（IML）、医療用ピペット、使い捨てコーヒーカプセル向けの専用ソリューションも。クイック金型交換（QMC）システムと無人搬送車（AGV）も目立ちました。

Wittmannの新Sonicシリーズは、WXライン比で60-70%の速度向上を約束。YushinのMKA-200Sは1,500トン以上機向けで、66-110ポンドペイロードを従来大型ロボット比10-17%高速で搬送可能。

デカルトロボットが限界を押し広げる

Arburgは、大型Allrounderプレス（250-650トン）向けリニアロボットMultilift V30を発表。30kg（66ポンド）対応で：

• 水平Zストローク2,000-5,000mm、速度最大2,800mm/s
• 垂直Yストローク1,200-2,000mm、速度最大4,000mm/s
• ストリップXストローク700-900mm、速度最大2,400mm/s

標準空圧C軸手首、オプションでサーボC軸とサーボ/空圧B軸。

Yushinは、1,500トン以上機向けMKA-2000Sサーボロボットでラインアップ拡充。30-50kg（66-110ポンド）リフト、4,000-5,000mm Xトラバース、2,500-3,000mm 2段Z軸、独自のネガティブキックアクションを持つ1,800mm Yリーチ。オプションでサーボA/C手首。RBII-2500S比で取出時間17%短縮、全乾燥サイクル10%短縮。

Engelは拡張ストロークと追加機能を備えたviperリニアロボットを発表（9月プレビュー参照）。

Wittmann BattenfeldのSonicライン（Sonic 131、142、143）はWXシリーズ比60-70%高速化。大型モーター、4倍の加速度、15-30%剛性アップのアルミ垂直アームを装備。ペイロード3-7kg（6.6-15.4ポンド）、カスタムモデルで最大10kg（22ポンド）。加速度40-65m/s²（6.5G超）、最大速度5.5-7.5m/s。R9ティーチボックス制御の4msサイクルタイムで、金型開放などのイベントに高速応答。

Star AutomationのZXW-VIシリーズ（ZXW-1000VI：150-350トン、ZXW-1600VI：350-850トン）は、それぞれ取出時間0.48秒、0.83秒、全乾燥サイクル2.6秒、3.8秒を実現。全軸にダブルプリズマティックベアリングガイドで0.1mm精度、垂直アームはテレスコピック。

新型ZPX-1000（ZPXライン初）は150-350トンプレス向けで、0.35秒取出、2.4秒全乾燥サイクル。軽量アームプロファイル、カーボンファイバー垂直アーム、アップグレードサーボモーターでZXW性能を超越。

KukaのKR Quantec 2シリーズは、高速化、10%設置面積縮小、短納期、メインコンポーネントとスペアパーツ50%削減による総所有コスト低減を実現。ペイロード120-210kg（264-462ポンド）、リーチ2,701-3,100mm。デジタルプラグインモーションモード（Path、Dynamic≈10%高速サイクル、Performance）で多様な運用に対応。

Seproは、Q3予定のコスト効率重視5軸サーボリニアロボットSuccess Line Xを計画。射出成形における5軸ソリューションの標準化を目指す。設計にはYaskawa Motoman製2軸サーボ手首とコンパクトEOATを含み、よりシンプルなツーリングと迅速な金型交換を実現。

低コスト自動化

Wittmann Battenfeldは、大型Primus 48/48T（最大900トンプレス対応）とテレスコピックアームPrimus 16T（小型プレス向け）でエコノミカルなPrimusラインを拡充。

SeproのSuccess Line Xはクイック金型交換と二次加工をサポート、正確な位置報告するサーボ手首によりシンプルなEOATとミスアライメント補正を向上。

Igusが低コスト自動化ポートフォリオ導入：Robolink RL-DC関節アームロボット（4または5軸）は7,000ユーロから、ピックアンドプレースに最適。drylin DLE-DRデルタロボットは5kg（11ポンド）を30ピック/分で処理、制御込みで5,000ユーロ弱。

コボットの普及

協働ロボット（コボット）がプラスチック加工で成長継続。Universal Robotsモデルがジェリ缶成形に統合、Rethink RoboticsのSawyer Black Editionは高ペイロードと耐久性向上、SeproがUniversal Robotsと提携しデュアルコボットをデモ、Boy Machinesがコーヒーサービス用Kuka 7軸コボットを披露。

Nisseiは、透明PLAバイオレジンでシャンパンフルートを成形するセルを運営。Yushinトップエントリーロボット2台で脱型し、デュアルアームSCARA型Kawasakiコボットで組立。Kawasaki duAroは人間と協働、衝突検知と作業者接近時の減速機能を装備。

Muller Technology Colorado（旧CBW Automation）がOmronコボットと連携し、カメラ検査統合のピックアンドプレースIML包装システムを開発。初適用はCBWスタッカーによる蓋包装。

その他のロボットニュース

Mullerの最新IMLサイドエントリーロボットは、モーター最適化とユーティリティライン短縮でエネルギー消費最大40%削減。Boy Machinesがパーツリムーバーを4軸化し手首追加。Campetella Robotic Centerが堆肥化可能コーヒーカプセル用3ロボットセルを披露、8秒サイクル達成。

Engelがviperロボットにマルチダイナミック機能（ペイロード別速度調整）、新スプルーピッカー、コンパクト安全セル、統合オーブンと6軸ロボットによる複雑複合材オーバーモールドセルを追加。

Hekumaが医療用ピペットチップハンドリング用Hekutip自動化セルをデモ。Seproの新Successラインは洗練スタイル、拡張ストリップストローク、特許カムフォロワーベアリングでスムーズかつ耐塵性運転を実現。Visual Production Dashboardがセルデータを集計しリアルタイムOEE算出、ロボットを「スマートセンサー」化。

HahnのWaldorf Technikがシリンジバレル脱型・キャビティ選別用Vario TIPシステム、Wemoが新WIPS 4.0制御ソフト、10インチタッチスクリーンペンダント、xPackerパレタイザーを展示。

KukaのKMP1500 WLAN誘導AGVは最大1,500kg（3,300ポンド）搬送、WLANと障害物検知スキャナーで誘導。Kuka.IconProg（グラフィカルアイコンベースプログラミング）、Kuka.Sim Pro（レイアウト計画とオフラインプログラミング用シミュレーション・ARツール）も導入。

Staubliが6軸ロボット用クイックチェンジツールチェンジャーとQMCシステム用金型メンテナンスカート（10-60トン金型対応）を発表。SeproのMy Gripperカタログが700以上のEOATコンポーネント提供、AGSがスプリングロード・アンチローテーショングリッパーとSchunkグリッパー用モジュラーキットを導入。

Seproの今後のSuccess Line Xと新Kuka AGVは、射出成形を超えたより柔軟・効率的・コスト効率の良い自動化への大きな前進を示しています。