RPiを備えたライントラッキングセンサー

ライントラッカーを使用して、ドアが開いているかどうか、または1つのセンサーとラズベリーパイだけでラインが交差しているかどうかを検出します

概要

ライントラッカーを作成したり、「 Elegoo37-1センサーキットv2」のセンサーであるKY-033モジュールとラズベリーPIを1つだけ使用してドアが開いているかどうかを検出したりする簡単な例 Elegooが私に送ってくれた。

これプロジェクトは、HW-006v1.2およびその他のトラッカーモジュールとも互換性があります。このプロジェクトには、非常に使いやすいPythonコードが含まれています。

GPIOのセンサーの3つのピンを接続するための操作はほとんどありません。見てみましょう：

S Signalが GPIO24 に到達するためのものです [ピン18] 、 + V 電圧用です 3、3V [ピン1]、 G 地面用で、 GND に移動します [ピン6] （shematicを参照）

スクリプトをインストールして開始します

Pythonが必要です。何かをする前にインストールしてください。

この要点で、RPiの必要な場所にコードの例を複製します。

  git clone https://gist.github.com/2299af0b2fbace8994b9fb9e409bc3f5.git

コマンドラインを開き、スクリプトを起動します：

  python tracer.py

次の例のように、センサーの近くに暗い線がある場合、コードには「線が検出されました」と表示されます：https：//streamable.com/e/gcu08m

コード

必要なモジュールがインポートされ、構成されます

RPi.GPIOをGPIOとしてインポートします
インポート時間

GPIO.setmode（GPIO.BCM）

センサーに接続されている入力ピンの宣言

GPIO_PIN =18
GPIO.setup（GPIO_PIN、GPIO.IN、pull_up_down =GPIO.PUD_UP）

結果間の区切りはここで定義されます（秒単位）

delayTime =0.2

印刷「＃—ハックスタープロジェクトライントラッカーの例—＃」

メインループ

try：
while True：
if GPIO.input（GPIO_PIN）==False：
print“ Linedetected”

 ＃リセット+遅延time.sleep（delayTime）

プログラム終了後の清掃作業

KeyboardInterruptを除く：
GPIO.cleanup（）

出典：RPiを備えたライントラッキングセンサー

製造プロセス