Raspberry Piでライントラッキングセンサー – シンプルなKY-033ドア/ライン検出器

単一のKY-033ライントラッキングセンサーを使用して、ドアが開いているかどうかを検知したり、ライン通過を検知したりする方法を、Raspberry Piで学びます。以下のガイドでは、配線、インストール、すぐに実行可能なPythonスクリプトをカバーします。

このプロジェクトについて

この簡潔な例は、Elegoo 37-1 Sensor Kit v2（または互換のHW-006 v1.2）が、単一センサーを信頼性の高いドアステータスまたはライントラッキング検出器に変える方法を示します。ロボティクス、セキュリティ、DIYオートメーションプロジェクトに最適です。

センサーをGPIOに接続

KY-033には3ピンあります：Signal（S）、+V、Ground（G）。以下のように接続：

Signal (S) → GPIO 24（ピン18）
+V → 3.3V（ピン1）
G → GND（ピン6）

視覚ガイドは回路図を参照。

ソフトウェアのインストール

Raspberry PiにPythonがインストール済みであることを確認。その後、以下のGistからサンプルコードをクローンして実行。

git clone https://gist.github.com/2299af0b2fbace8994b9fb9e409bc3f5.git

クローンしたディレクトリに移動し実行：

python tracer.py

センサーの下に暗いラインが検出されるたびに、スクリプトはLine detectedと出力します。動作はこちらで確認可能。

配線図

Raspberry Piでライントラッキングセンサー – シンプルなKY-033ドア/ライン検出器

Pythonコード

以下は完全なスクリプト。GPIOピンを設定し、センサーを読み取り、ライン検出時にメッセージを出力します。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# センサーのSignalピンに接続されたGPIOピン
GPIO_PIN = 18
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# 読み取り間隔（秒）
delayTime = 0.2

print("#— Hackster project line tracker example —#")
try:
    while True:
        if GPIO.input(GPIO_PIN) == False:
            print("Line detected")
        time.sleep(delayTime)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

出典: Line tracking sensor with RPi

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