Picoを使用したハードウェアブート選択スイッチ

次に、スイッチの位置を読み取り、それに応じてswitch.cfgファイルの内容を変更する必要があります。つまり

• スイッチがオンの場合： set os_hw_switch =1 \ n
• スイッチがオフの場合： set os_hw_switch =0 \ n

プルダウンするように設定されているスイッチピンとしてGPIO_PIN28を使用しました。

read_switch_value スイッチの位置を戻します。つまり、「1」がオン（ハイにプル）で、「0」がオフ（ローにプル）です。

 // ------------------------- main.c -------- ------------- 
 #define SWITCH_PIN 28 
 
 //スイッチ値の読み取り
 uint8_t read_switch_value（）
 {
 gpio_get（SWITCH_PIN）を返しますか？ '1'： '0'; 
} 
 
 int main（void）
 {
 gpio_init（SWITCH_PIN）; 
 
 // PINをINPUTとして構成します
 gpio_set_dir（SWITCH_PIN、false）; 
 
 //ピンをPULL_DOWNとして構成します
 gpio_set_pulls（SWITCH_PIN、false、true）; 

switch.cfgにスイッチの位置を書き込むために、 readGRUBConfig（）を使用しました read_switch_value を呼び出します 機能し、スイッチ位置で出力バッファを設定します。

3番目のブロックを読んだときに3 lba は3に設定されているため、呼び出しをインターセプトして readGrubConfig ファイルの内容がコピーされるバッファを渡します。

 // ------------------------- msc_disk.c -------- ------------- 
 
 static char grubConfigStr [] ="set os_hw_switch =0 \ n"; 
 static void readGrubConfig（uint8_t * output）
 {
 //現在のスイッチ値で構成文字列を変更します
 grubConfigStr [sizeof（grubConfigStr）-3] =read_switch_value（）; 
 memcpy（output、＆grubConfigStr、sizeof（grubConfigStr））; 
} 
 
 // READ10コマンドを受信するとコールバックが呼び出されます。
 //ディスクのデータをバッファにコピーし（最大bufsize）、コピーされたバイト数を返します。
 int32_t tud_msc_read10_cb（uint8_t lun、uint32_t lba、uint32_t offset、void * buffer、uint32_t bufsize）
 {
（void）lun; 
 //ファイルを読み取るとき
 if（lba ==3）{
 readGrubConfig（buffer）; 
 return bufsize; 
} 
 ... 
 ... 
} 

Picoコードをコンパイルします

pico stdlib を追加する必要があります gpio を取得するためのコード ピンアクセス。

 // ------------------------- main.c -------- --------------------------- 
 #include  
 #include  
 #include  
 #include "bsp / board.h" 
 #include "tusb.h" 
 ... 
 #include "pico / stdlib.h "

プロジェクトを作成するには：

 $ mkdir build 
 $ cd build 
 $ cmake .. 
 $ make 

 $ sudo vim /etc/grub.d/40_custom 
 
 .... 
＃ハードコードされたハードウェアスイッチデバイスを探しますファイルシステムID 
 search --no-floppy --fs-uuid --set hdswitch 0000-1234 
 
＃見つかった場合は、動的構成ファイルを読み取り、各位置に適切なエントリを選択します
 if ["$ {hdswitch}"]; then 
 source（$ hdswitch）/switch.cfg 
 
 if ["$ {os_hw_switch}" ==0]; then 
 ＃Linuxを起動
 set default ="0" 
 elif ["$ {os_hw_switch}" ==1]; then 
 ＃Windowsを起動します
 set default ="2" 
 else 
＃デフォルトにフォールバックします
 set default ="$ {GRUB_DEFAULT}" 
 fi 
 
 else 
 set default ="$ {GRUB_DEFAULT}" 
 fi 

 $ sudo update-grub