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DIY Wall-E 風 Raspberry Pi CD ボックスロボット

はじめに

この週末プロジェクトは、映画『Wall-E』と DX.com のデザインからインスピレーションを得て、リサイクル CD チューブ、Raspberry Pi、安価なモーターで 4 輪駆動ロボットを製作しました。組み立てが楽しく、学習に最適な機能的で低コストなロボットが完成です。

材料

ソフトウェア

Adafruit Occidentalis 0.2 – Python、ROS、リアルタイム制御をサポートする Raspberry Pi 向け軽量 OS。

ステップ 1:ロボットベースの組み立て

シャーシは CD チューブから製作。モーターマウントを前輪に対して 60° の角度に配置し、ホイールベースの干渉を防止。Dremel とプラスチックカッティングディスクでチューブの中央ピンを除去。バッテリーホルダーと Pololu ドライバーをチューブの上部に固定し、クリーンでロープロファイルな外観に。

詳細は Raspberry Pi CD Box Robot ページを参照。

次のステップ

あなたのロボットが『Wall-E』のワンシーンのようにナビゲートするのを楽しんでください!

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