ラズベリーパイCDボックスロボット
英語:
このプロジェクトは、多くの週末に行われている作業です。息子のガブリエルは映画「ウォーリー」を見て、似たようなロボットを作ることを提案しました。このモデルをDx.comで見て、インスピレーションを得ています。
ここで見つけたスクラップ、特に古いCDと空のCDチューブを使用しています。
資料のリストは次のとおりです。
ハードウェア
- 512MbのラズベリーパイモデルB
- オクシデンタリスのSDカード。
- 2セットのエンジンと2本のタイヤ(このアイテムからモーターとタイヤを入手しました
http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)
- PololuモーターコントローラーTB6612FNG
- サーボモーターモデルHD1800A
- 超音波センサーHC-SR04
- ワイヤー
- ユニバーサルPCB
- 1k抵抗
- 2k抵抗
- 一連のコネクタ
- バッテリーとサポート
- Dx.comのソーラーバッテリーパック
ソフトウェア
Adafruit Occidentalis 0.2
ツール
- はんだごて
- ペンチ
- ドレメル
- マルチメータ
ポルトガル語:
Esseprojetoéumtrabalhoqueestánostomandomuitosfinais desemana。 Meu filho、Gabriel、assistiu ao filme“ Wall-E”epropôsquenósconstruíssemosumrobôparecido。 Eu vi este modelo no Dx.com equisfazerumnegócioinspiradonele。
Nósutlizamosalgumassucatasque encontramos aqui em casa、principalmente alguns CD velhos e um tubeo vazio deCD。
Listademateriaiséaseguinte:
ハードウェア
- Um Raspberry Pi Model B、com 512Mb
- Um SD Card comOccidentalis。
- Dois conjuntos de motor e Dois Pneus(eu peguei os motores e pneus disso aqui:
http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)
- Um controlador de motores Pololu
- UmサーボモーターmodeloHD1800A
- UmセンサーultrassônicoHC-SR04
- Um monte de Fios
- プラカユニバーサル
- Um抵抗器de1k
- Um抵抗器de2k
- Conectoresdiversos
- Pilhas e suporte
- Pack com bateria e carregador solar
ソフトウェア
Adafruit Occidentallis 0.2
FERRAMENTAS
- Ferro de Soldar
- ペンチ
- ドレメル
- Multímetro
英語:
ロボットベースはチューブCDで撮影しました。
前輪に対して60°の角度で2つのモーターホルダーを配置しました。ホイールがベースと擦れない程度の距離です。 Dremelとプラスチック用のカッティングディスクを使用して、チューブのセンターピンをカットしました。チューブの上部で、バッテリーホルダーとポロルモータードライバーも固定しました。
ポルトガル語:
ベースドロボフォイフェイタコムオトゥボデCD。
Eu posicionei os dois suportesdemotornumângulode60ºemrelaçãoàrodadianteira。 rodasnãofiquematritandocomabaseとしてのdistânciaésuficienteparaque。 Cortei o pino center do tubeo usando a Dremel e umdiscodecorteparaplástico。 Na parte de cima do tubeo、fixei o suporte para pilhas e deixei odriverparamotorestambém。
詳細:Raspberry PiCDボックスロボット
製造プロセス