DIY Wall-E 風 Raspberry Pi CD ボックスロボット
はじめに
この週末プロジェクトは、映画『Wall-E』と DX.com のデザインからインスピレーションを得て、リサイクル CD チューブ、Raspberry Pi、安価なモーターで 4 輪駆動ロボットを製作しました。組み立てが楽しく、学習に最適な機能的で低コストなロボットが完成です。
材料
- Raspberry Pi Model B(512 MB RAM)
- Adafruit Occidentalis 0.2 プリロード済み microSD カード
- 4 輪駆動シャーシ(DX.com からダウンロード)
- Pololu TB6612FNG モータードライバー
- HD1800A サーボモーター
- HC-SR04 超音波センサー
- 1 kΩ と 2 kΩ 抵抗
- 各種ワイヤー、コネクター、ユニバーサル基板
- ソーラーチャージャー付きバッテリーパック(DX.com)
- リサイクル CD チューブ(ロボットボディ用)
- 工具:ハンダゴテ、ペンチ、Dremel、マルチメーター
ソフトウェア
Adafruit Occidentalis 0.2 – Python、ROS、リアルタイム制御をサポートする Raspberry Pi 向け軽量 OS。
ステップ 1:ロボットベースの組み立て
シャーシは CD チューブから製作。モーターマウントを前輪に対して 60° の角度に配置し、ホイールベースの干渉を防止。Dremel とプラスチックカッティングディスクでチューブの中央ピンを除去。バッテリーホルダーと Pololu ドライバーをチューブの上部に固定し、クリーンでロープロファイルな外観に。
詳細は Raspberry Pi CD Box Robot ページを参照。
次のステップ
- モーターとサーボを TB6612FNG に配線
- HC-SR04 センサーを Pi の GPIO に接続
- バッテリーパックの取り付けと電力分配テスト
- 超音波距離測定値に応答するようロボットをプログラミング
あなたのロボットが『Wall-E』のワンシーンのようにナビゲートするのを楽しんでください!
製造プロセス
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