MPU-6050を搭載したArduinoジャイロスコープゲーム

コンポーネントと消耗品

Arduino Nano R3

DFRobot 6DOFセンサー-MPU6050

グラフィックOLED、128 x 64

LED（汎用）

抵抗221オーム

スライドスイッチ

はんだごて（汎用）

Arduino IDE

このプロジェクトを作成するには、次の要素が必要です。

ゲームのルールは単純です。センサーを傾けてボールを動かし、境界線に触れずに1分以内にできるだけ多くの正方形をキャッチしようとします。

以下のスケッチには2つの機能が含まれています。D7がGNDに接続されている場合のゲーム。ピッチとロールの値を表示し、それらをXYグリッドで表示し、原点からの距離に応じてブザーのピッチを変更する基本的なジャイロテストプログラム。

OLEDには、多くのフォントと高速グラフィックスを可能にする優れたU8Gライブラリが使用されています。スケッチフォルダI2CとKalman.hに2つのファイルを含める必要があります。これらのファイルには、MPU-6050の例が付属しています。

スキームは下の写真に示されています。詳細な手順は、作成者のWebサイトcassiopeia.hkにあります。

最後に、アセンブリ全体が3mmのPVC素材で作られたボックスに入れられます。

プレビューなし（ダウンロードのみ）。

製造プロセス