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Arduino NanoとMPU-6050で作るリアルタイムジャイロスコープゲーム

必要なコンポーネントと用品

Arduino NanoとMPU-6050で作るリアルタイムジャイロスコープゲーム Arduino Nano R3 × 1
Arduino NanoとMPU-6050で作るリアルタイムジャイロスコープゲーム DFRobot 6 DOF Sensor - MPU6050 × 1
Arduino NanoとMPU-6050で作るリアルタイムジャイロスコープゲーム Graphic OLED, 128 x 64 × 1
Arduino NanoとMPU-6050で作るリアルタイムジャイロスコープゲーム LED (汎用) × 1
Arduino NanoとMPU-6050で作るリアルタイムジャイロスコープゲーム Resistor 221 ohm × 1
Arduino NanoとMPU-6050で作るリアルタイムジャイロスコープゲーム Slide Switch × 2

必要なツールと機器

Arduino NanoとMPU-6050で作るリアルタイムジャイロスコープゲーム はんだごて (汎用)

使用アプリとオンラインサービス

Arduino NanoとMPU-6050で作るリアルタイムジャイロスコープゲーム Arduino IDE

このプロジェクトについて

このプロジェクトに必要な要素:

ゲームルールはシンプル:センサーを傾けてボールを動かし、1分以内にできるだけ多くの四角をキャッチし、枠に触れないようにする。

以下のスケッチには2つの機能が含まれます:D7がGNDに接続されている場合はゲーム、そうでなければピッチとロール値を表示し、XYグリッドにプロットし、原点からの距離に応じてブザーの音程を変える基本的なジャイロテストプログラム。

OLEDには、多くのフォントと高速グラフィックスを可能にする優れたU8Gライブラリを使用。スケッチフォルダにI2CとKalman.hの2ファイルをインクルードする必要があります(MPU-6050の例に付属)。

回路図は下図の通り。詳細な手順は作者のウェブサイトcassiopeia.hkで確認できます。

最終的に、全アセンブリを3mm PVC素材のボックスに収めます。

コード

コード(プレビューなし、ダウンロードのみ)

回路図

Arduino NanoとMPU-6050で作るリアルタイムジャイロスコープゲーム

製造プロセス

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