Arduinoでシンプルな障害物センサーを自作 – IR LEDとフォトダイオード入門

必要な部品

IR送信機（赤外線LED） ×1
フォトダイオード ×1
Arduino UNO ×1
3kΩ 抵抗 ×1
150Ω 抵抗 ×1
ブレッドボード ×1
ジャンパーワイヤー ×1
LED（汎用） ×2

使用アプリ

Arduino IDE

プロジェクト概要

ステップ1: 部品を揃える

Arduino
150Ω 抵抗
3kΩ 抵抗
IR LED
フォトダイオード
ジャンパーワイヤー
ブレッドボード
LED（表示用）

ステップ2: 組み立て

IR LED アノード → 150Ω抵抗 → 5V
IR LED カソード → GND
フォトダイオードアノード → GND
フォトダイオードカソード → 3kΩ抵抗 → デジタルピン2
フォトダイオードカソード → アナログピンA0
緑色LED → デジタルピン13
赤色LED → デジタルピン12

Arduinoでシンプルな障害物センサーを自作 – IR LEDとフォトダイオード入門

ステップ3: コードをアップロード

以下のコードを書き込みます。他のプロジェクトもぜひご覧ください。

サポート

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コード

int photoDiode = 2;
int GreenLed = 13;
int senRead = 0;      // A0
int SenseRate = 905;  // しきい値（環境に合わせて調整）

void setup() {
  pinMode(photoDiode, OUTPUT);
  pinMode(GreenLed, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  digitalWrite(photoDiode, HIGH); // フォトダイオードカソード側をHIGHに（プルアップ的役割）
  digitalWrite(GreenLed, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int val = analogRead(senRead);
  Serial.println(val);

  if (val <= SenseRate) {
    // 障害物あり（反射光強い） → 赤LED点灯
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(GreenLed, LOW);
    delay(20);
  } else {
    // 障害物なし → 緑LED点灯
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(GreenLed, HIGH);
    delay(20);
  }
}

回路図

Fritzingファイル: obstacl_GeLzd2U2jr.fzz

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