ArduinoでユニバーサルIRリモコンを自作：ステップバイステップガイド

このチュートリアルでは、ArduinoベースのSCARAロボットの作り方を学びます。ロボット設計から、制御用グラフィカルユーザーインターフェース（GUI）開発まで、全工程を紹介します。 動画または以下の記事をご覧ください。 概要 このロボットは4自由度を持ち、4台のNEMA 17ステッピングモーターで駆動。さらにエンドエフェクター（今回はグリッパー）制御用に小型サーボモーター1台を搭載。頭脳はArduino UNOボードで、CNCシールドと4台のA4988ステッピングドライバーでモーターを制御します。 Processing開発環境でGUIを作成。順運動学と逆運動学の両方で制御可能です。

Arduinoプログラミング：Arduinoとは？どうプログラムする？ Arduinoとは Arduinoは内蔵プログラミングサポートを持つオープンソースハードウェアプラットフォーム。Hexバーナー等の追加ハードウェア/ソフトウェアなしでプログラム（Hexファイル）を転送可能。基本動作に必要な周辺機能を内蔵。シンプルなAVRマイクロコントローラーベース。 豊富なライブラリが最大の魅力。車輪の再発明不要で、長い従来コードが数行に短縮。使いやすく生産性が高い。アナログ/デジタル入力対応、スイッチ、エンコーダー、センサー、モーター、リレー等多様なハードウェアと容易にインターフェース可能。 基板設計

Arduinoで作れるユニークなプロジェクトをお探しですか？それならArduinoスピーカーを作ってみましょう。Arduinoスピーカーは様々な音を再生できる音楽プロジェクトで、Arduinoプロジェクト初心者に最適です。 実際、Arduinoスピーカープロジェクトは2つのコンポーネントのみで構築可能で、最もシンプルなArduino回路の1つです。 このArduinoスピーカーチュートリアルでは、Arduinoスピーカーの仕組みと、構築・プログラミング方法を紹介します。 準備はいいですか？始めましょう！ Arduinoスピーカーの仕組み 前述の通り、Arduinoスピーカーで様々なサウンドア

多数のArduinoプロジェクトを実行し、大量の重要情報とログデータを保存する必要があるなら、Arduino SDカードが解決策です。どのように動作するのか？ 本記事では、SDカードとは何か、接続方法、使用方法など、知っておくべき全てを解説します。読み進めて全知識を習得してください。 ArduinoにおけるSDカードとは？ Arduino SDカード 画像出典：Pixlr SDカードまたはマイクロSDカードは、2つの主要コンポーネントを持つデバイス。これらによりArduinoプロジェクトへのデータロギングを容易に実現。ほとんどのマイクロSDカードの動作電圧は3.3V。 したがって、5Vロジ