Bluetooth制御Arduinoカー完全自作ガイド – 3Dプリント&Arduino Nanoで作る2輪ロボット

必要な部品と用品

Arduino Nano R3 × 1

マイクロメタルギアモーター 600RPM 12V × 2

DRV8833 モータードライバー × 1

HC-06 Bluetoothモジュール × 1

18650 リチウムイオン電池 × 1

18650電池ホルダー × 1

11mm × 6mm スライドスイッチ × 1

M3ネジ (10mm) とナット × 1

ケーブル類 × 1セット

ゴムバンド (普通の輪ゴム) × 4

必要な工具と機械

• はんだごて (汎用)
• 3Dプリンター (汎用)

このプロジェクトについて

こんにちは！ニコラスです。15歳、ギリシャ・アテネ在住。今日はArduino Nano、3Dプリンター、シンプルな電子部品で作る2輪Bluetooth制御カーの作り方を紹介します！YouTube動画も公開中なので、動きを見たり、動画の手順で進めたりできます。

ストーリー

9歳のとき、父が電池、スイッチ、小さな電球をくれて基本電子工作にはまりました。父の助けで最初のカーを作りましたが、古い携帯の箱にDCモーター4つとおもちゃの車輪をつけ、単三電池で動くだけのシンプルなもの。前進しかしませんでしたが、当時の私は大興奮。その後数年間で多数の作品とたくさんのおもちゃカーを作りました。

ある時点で「リモコン制御カーを作る」という目標を立てました。簡単そうに見えて、当時の私にはハードルが高すぎました。しかしパンデミックでロックダウンになり、より複雑な電子工作に挑戦。2020年4月、Arduino UnoベースでIRリモコン制御カーを完成させ目標達成！次は「Bluetoothでスマホから制御できるカー」を目標にしました。このチュートリアルがそれです。楽しんでください！

ステップ1: 3Dプリント

Onshapeで3Dファイルを自作設計。BaseとWheel 2個をプリントします。Prusament Gold PETG、層高0.2mm、インフィル40%、Creality Ender 3 V2で出力。
STLファイル: Thingiverse

ステップ2: 回路

ブレッドボード上にArduino Nano、DRV8833、HC-06を配置し、以下のように配線：

• HC-06とDRV8833の VCC → 5V
• HC-06とDRV8833の GND → GND
• HC-06 TXD → D10
• HC-06 RXD → D11
• DRV8833 INT1, INT2, INT3, INT4 → D2, D3, D4, D5
• モーター1のケーブル → OUT1, OUT2
• モーター2のケーブル → OUT3, OUT4
• 電池の「+」 → 5V、「-」 → GND (スライドスイッチを「+」側に挿入推奨)

ステップ3: プログラミング

Arduino NanoをUSBでPCに接続し、「BluetoothCar.ino」をArduino IDEで開く。ツール設定を画像通りにし、正しいCOMポートを選択。「アップロード」で完了！

ステップ4: Bluetoothアプリ

MIT App Inventorで自作したAndroidアプリを使用。指がボタン上にある間のみ動く仕様で、誤操作防止に最適。
アプリファイル: BluetoothController.apk (添付)

初回接続時：デバイスのBluetoothをオン → 「HC-06」を検索 → パスワード「1234」または「0000」でペアリング → アプリのBluetoothボタンからHC-06を選択。これでスマホからモーター制御可能！

ステップ5: 組み立て

1. 18650電池ホルダーをベースにネジ固定、ナット締め
2. 2つのモーターを所定位置に押し込み
3. スライドスイッチをはめ込み
4. DRV8833モータードライバーをはめ込み
5. Arduino Nanoをはめ込み
6. HC-06をスライドイン
7. 18650電池をホルダーにセット
8. 2つのホイールをモーターシャフトに押し込み
9. 各ホイールにゴムバンドを2本ずつ巻き付け (トラクション確保)

電子部品はハンダ付けしてから組み立ててください。

ステップ6: 完成！楽しもう！

電源オン、アプリで接続、走らせて遊ぼう！このチュートリアルが気に入ったら、YouTubeチャンネル登録とInstagram(@n_babetass)フォローをお願いします。質問・提案はコメント欄へ。ご視聴ありがとうございました！

コード

BluetoothCar.ino (添付ファイル、ダウンロードのみ)

カスタムパーツとエンクロージャ

• Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:4683747
• BluetoothController.apk (添付)

回路図

回路図は添付画像を参照してください。