ArduinoでNMEA-0183を使用する方法

このプロジェクトについて

NMEA-0183は、船舶やボートのGPS、SONAR、センサー、自動操縦装置などを接続するための電気規格です。新しいNMEA2000標準（CANに基づく）とは異なり、NMEA0183はEIARS422に基づいています（一部の古いシステムや単純なシステムではRS-232、または単線を使用しています）。

Arduino UNO（または他のArduino）を差動出力のNMEA-0183デバイスに接続する方法を紹介します。標準では分離された入力と出力が要求されていますが、分離されたインターフェースでRS422 / RS485Arduinoシールドを使用すると便利です。

NMEA0183への接続

下の写真では、差動出力を備えた典型的なデバイスを見ることができます。端子はNMEAOUT +およびNMEAOUT-またはTX +またはTX-です。 NMEA IN +およびNMEAIN-ワイヤーはオプションです。

デバイスからの送信線が1本ある場合（ほとんどの場合、TXまたはNMEA OUTなどのラベルが付いています）、デバイスはRS-232プロトコルを使用します。この場合、単純なRS232コンバータが必要になります。

ジャンパー設定

• UARTRXから位置2

• UARTTXから位置3

• 5Vを配置するための電圧

DIPスイッチの設定

ファームウェア

Arduino用のさまざまなNMEA-0183ソフトウェアスタックを見つけることができます。非常に優れたソリューションは、Justin RCutlerによるNMEAライブラリです

https://github.com/jrcutler/NMEA0183

ソフトウェアUARTのピンをピン2と3に変更する必要があります！ 取る ケア それ ボー レート の ソフトウェア uart は 同じ as で あなた NMEA デバイス - 典型的 4800 ボー。

テスト実行

コンパイルしてアップロードした後、プログラムは着信NMEAプロトコルをデコードします。シリアルモニターを開いて、デコードされたプロトコルを確認できます。

自宅にNMEAデバイスがない場合は、実際のデバイスの代わりに、PCでシミュレーターと単純なUSB-RS485アダプターを使用することもできます。

コード

• NMEA0183デモ

NMEA0183デモ Arduino

 #include  // Zihatec RS422 / RS485に一致shieldSoftwareSerialgps（2、3）; NMEA0183 nmea; void setup（）{while（！Serial）; Serial.begin（115200）; gps.begin（4800）; Serial.println（ "NMEA0183パーサーテスト"）;} void loop（）{if（gps.available（））{char c =gps.read（）; if（nmea.update（c））{Serial.print（ "NMEA0183センテンスが受け入れられました（"）; Serial.print（nmea.getFields（））; Serial.print（ "fields）："）; Serial.write（nmea.getSentence（））; Serial.println（）; }}}