Arduinoでdelay()を使わずに2つのLEDを異なる速度で点滅させる方法

必要な部品

• Arduino UNO ×1
• 5mm 赤色LED ×2

プロジェクト概要

オンラインで「2つのLEDを異なる速度で点滅させるにはどうすればいいか？」という質問を見かけたことから、このプロジェクトが生まれました。

例えば、LED1を1000ミリ秒ごと、LED2を500ミリ秒ごとに点滅させたい場合、delay()を使っても以下のように書けます。

byte LED2 = 12;
void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  digitalWrite(LED2, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED2, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  digitalWrite(LED2, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED2, LOW);
  delay(500);
}

しかし、LED2を300ミリ秒ごとに点滅させたい場合など、delay()を使うとタイミング調整が非常に複雑になり、実質不可能に近くなります。

解決策はシンプルです：delay()を使わないことです。

Arduino IDEには「BlinkWithoutDelay」という標準例題が用意されています。このロジックを2つ目のLED用に複製し、それぞれ任意の間隔を設定すれば、複数のLEDを独立したタイミングで制御できます。

初心者向けの解説のため、コードはあえてシンプルな構造にしています。より洗練された書き方（配列や構造体を使うなど）もありますが、まずは基本を理解してください。

サンプルコード

const int ledPin = LED_BUILTIN;
int ledState = LOW;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;

const int ledPin2 = 12;
int ledState2 = LOW;
unsigned long previousMillis2 = 0;
const long interval2 = 300;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  // LED1の制御
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    ledState = (ledState == LOW) ? HIGH : LOW;
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }

  // LED2の制御
  if (currentMillis - previousMillis2 >= interval2) {
    previousMillis2 = currentMillis;
    ledState2 = (ledState2 == LOW) ? HIGH : LOW;
    digitalWrite(ledPin2, ledState2);
  }
}

回路図

この方法を使えば、delay()に頼らず、複数のタスクを並行して実行できます。センサー読み取りや通信処理など、他の処理をブロックせずにLED点滅を制御したい場合に必須のテクニックです。