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初心者向けIoTチュートリアル:Raspberry Piから温度データをストリーミング

「Hello World!」– これは、プログラミング学習時に最初に書いたプログラムの出力だったかもしれません。デバイスをセットアップして温度データをストリーミングすることは、モノのインターネット(IoT)における事実上の「Hello World!」プロジェクトになりつつあります。初めての「Hello World!」出力が長く苛立たしい作業だったなら、二度とプログラムを書かなかったかもしれません。最初のIoTプロジェクトは、あなたの顔に大きな笑顔をもたらすものでなければなりません。この楽しく簡単なプロジェクトで、IoTデータストリーミングの素晴らしい世界をご紹介します。

このプロジェクト全体のビデオチュートリアルは以下で視聴可能:

https://youtu.be/HMqPbfvCshs

必要な材料:

ステップ1: ハードウェアセットアップ

DS18B20温度センサーは、デジタル出力を持ち、PiにオンボードADCがないため、Raspberry Piと相性が良いです。Raspbianにはセンサー出力を読み取るインターフェースが含まれています。温度を取得してパースするための少しのコードを書くだけです。AdafruitにはDS18B20使用の優れたチュートリアルがあり、それをベースに画面出力ではなくストリーミングするように修正します。

ハードウェアセットアップはシンプル。DS18B20の赤線を3.3V、黒線をGND、青線をプルアップ抵抗経由でPiのGPIOピン4に接続。

ステップ2: 温度を読み取る

温度センサー読み取りインターフェースを開始するには、2つのコマンドを実行します。PiのコマンドプロンプトまたはSSHで以下を入力:

sudo modprobe w1-gpio
sudo modprobe w1-therm

温度センサーの出力がPi上のファイルに書き込まれるようになります。該当ファイルを見つけるには:
cd /sys/bus/w1/devices

このディレクトリ内に「28-」で始まるサブディレクトリがあります。「28-」以降がセンサーのシリアル番号です。そのディレクトリにcdします。内部にw1_slaveというファイルがあり、センサー出力が含まれます。内容は以下のような形式:

a2 01 4b 46 7f ff 0e 10 d8 : crc=d8 YES
a2 01 4b 46 7f ff 0e 10 d8 t=26125

t=の後の数値が目当てのもの。これは千分の1℃単位の温度(上記例では26.125℃)。このファイルを読み取り、該当数値をパースするシンプルなプログラムが必要です。幸い、Adafruitがまさにこれを行い、温度を画面出力するPythonスクリプトを提供しています。Pi上で新規ファイル(例:temperature.py)を作成し、以下のコードをコピペ:

コードはこちらをクリック

sudo python temperature.pyで実行し、画面に温度センサー出力を確認。

ステップ3: 温度をストリーミング

ここがAdafruitチュートリアルから逸脱するポイント。画面に温度を出力するだけでは面白くありません。現在の温度だけでなく、取得した温度データの履歴を見られる場所にデータをストリーミングしたいのです(それに、テキストで大量の温度を「読む」のは誰も望みません;きれいなデータ可視化が欲しい)。まず、Initial Stateストリーマーをインストールして、温度測定値の送信先を用意します(セットアップ手順はこちら;超簡単で2分以内)。上記スクリプトを修正し、画面出力の代わりにInitial Stateアカウントへストリーミングするようにします。修正点:

コードはこちらをクリック

Initial Stateアカウントに関連付けられたクライアントキーを行6の引用符間にコピペ。クライアントキーはアカウント設定またはログイン後のランディングページで確認可能。

行った修正:

詳細については:IoT 101 Project: Stream Temperature from your Raspberry Pi

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