非接触温度スクリーニングゲート：Arduino MKR1000で迅速・高精度な検温

必要な部品と用品

Arduino MKR1000	×1
DFRobot非接触IR温度センサー（MLX90614）	×1
SG90マイクロサーボモーター	×1
ジャンパーワイヤー	×1式

必要な工具

グルーガン
はんだごて

使用アプリ・オンラインサービス

Arduino IDE
Microsoft Visual Studio Code Extension for Arduino

プロジェクト概要

ゲートを通過する人の体温を非接触で測定し、37.2℃（99°F）以上の場合は自動的にゲートを閉じて入場を拒否し、警告ブザーを鳴らすシステムです。

非接触温度スクリーニングゲート：Arduino MKR1000で迅速・高精度な検温

説明

通常時はゲートを開放。高温（99°F以上）を検知するとサーボモーターでゲートを閉鎖し、ブザーで警告します。COVID-19対策として、バス停、病院、レストラン、空港、スーパー、ショッピングモールなどでの導入に適しています。サーマルカメラに比べ実装コストが安価です。

部品表（BOM）

IR温度センサー（MLX90614）
サーボモーター
マイクロコントローラ（Arduino MKR1000）
PVCシート/ボード
ジャンパーワイヤー
カッターナイフ
接着剤

プロトタイプはPVCシートで制作。ゲート上部中央に温度センサーを設置、マイコンとブザーは横に配置。サーボモーターでゲートの開閉を行います。

回路図

デモ

（動画デモは元記事参照）

結論

自動温度スクリーニングゲートを提案しました。人体温度のチェックに有用です。

スケッチ（コード）

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
double temp;
int b = 2; // ブザーピン

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Adafruit MLX90614 test");
  pinMode(b, OUTPUT);
  myservo.attach(5); // MKR1000のピン5
  myservo.write(0);  // ゲート開放位置
  mlx.begin();
}

void loop() {
  digitalWrite(b, HIGH); // ブザーOFF
  myservo.write(0);      // ゲート開放
  temp = mlx.readObjectTempF(); // 華氏で読み取り

  if (temp > 90) { // 閾値（実際は99°F推奨）
    Serial.println("HIGH TEMPERATURE");
    digitalWrite(b, LOW);    // ブザーON
    myservo.write(95);       // ゲート閉鎖
    delay(1000);
  }
  Serial.print(temp);
  Serial.println("*F");
  Serial.println();
  delay(500);
}

回路図（詳細）

Arduino UNOとATtiny85で作る携帯型POV（残像）ディスプレイ Arduino Nanoで自作オシロスコープ（10Hz〜50kHz）128×64 LCD搭載

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