ゲーム用カスタムArduinoジョイスティックハンドルの製作

部品と材料

部品	数量
Arduino UNO	1
ロータリーポテンショメーター（10kΩ）	1
ブレッドボード	1

必要な工具

• レーザーカッター（筐体カット用）
• 3Dプリンター（パーツ造形用、任意）
• Arduino Materia 101（または同等の開発環境）

使用ソフトウェア

• Arduino IDE

プロジェクト概要

レーシングゲーム用のステアリングコントローラーをArduino UNOで自作しました。市販のハンコンは高価なため、ポテンショメーター1個でステアリング角を検出し、ArduinoをUSBジョイスティック（HIDデバイス）として認識させる方式を採用。SteamでXbox 360コントローラーとして認識させるためにx360ceを併用します。

Arduinoをジョイスティック化する手順

1. UnoJoyライブラリの導入

1. 最新版のUnoJoyをダウンロード
2. 同梱のInstallUnoJoyDrivers.batを実行してドライバーインストール
3. Atmel FLIPツールをインストール（ファームウェア書き込み用）

2. ファームウェア書き込み（DFUモード）

1. Arduino UNOのUSBコネクタ横、6ピンヘッダーの先端側2ピン（GNDとHWB）をショートさせてDFUモードに入る
2. TurnIntoAJoystick.batを実行してジョイスティック用ファームウェアを書き込み
3. Arduinoを再接続すると「USBジョイスティック」として認識される
4. 元に戻す場合はTurnIntoAnArduino.batを実行

※ この操作は安全かつ可逆的ですが、自己責任で行ってください。

コントローラー回路

ポテンショメーターをアナログピンA0に接続（VCC-A0-GND）。UnoJoyライブラリのUnoJoy.hをスケッチフォルダにコピーしてインクルードします。

Steamで使用する設定

1. x360ceをダウンロード（ゲームのビット数に合わせて32bit/64bit版）
2. ゲームの実行ファイル（.exe）と同じフォルダにx360ce.exeをコピー
3. x360ce.exeを実行し、USBジョイスティックをXbox 360コントローラーとしてマッピング
4. Steamでゲームを起動すればハンコンとして認識

ソースコード

/* Arduino USB Joystick HID demo */
/* Author: Darran Hunt, Updated by RICLAMER 25/03/2014 */
/* UNO: 6軸13ボタン、MEGA: 8軸40ボタン対応 */

#undef DEBUG
#define NUM_BUTTONS 40
#define NUM_AXES 8

typedef struct joyReport_t {
  int16_t axis[NUM_AXES];
  uint8_t button[(NUM_BUTTONS + 7) / 8];
} joyReport_t;

joyReport_t joyReport;
uint8_t btn[12];
int fulloff = 0;

void setup() {
  for (int portId = 2; portId < 13; portId++) {
    pinMode(portId, INPUT_PULLUP);
  }
  Serial.begin(115200);
  delay(200);
  for (uint8_t ind = 0; ind < 8; ind++) joyReport.axis[ind] = ind * 1000;
  for (uint8_t ind = 0; ind < sizeof(joyReport.button); ind++) joyReport.button[ind] = 0;
}

void sendJoyReport(struct joyReport_t *report) {
  #ifndef DEBUG
    Serial.write((uint8_t *)report, sizeof(joyReport_t));
  #else
    // デバッグ出力省略
  #endif
}

void setButton(joyReport_t *joy, uint8_t button) {
  uint8_t index = button / 8;
  uint8_t bit = button - 8 * index;
  joy->button[index] |= 1 << bit;
}

void clearButton(joyReport_t *joy, uint8_t button) {
  uint8_t index = button / 8;
  uint8_t bit = button - 8 * index;
  joy->button[index] &= ~(1 << bit);
}

void loop() {
  // ボタン読み取り (Digital 2-13 → Button 17-28)
  for (int bt = 1; bt < 13; bt++) btn[bt] = digitalRead(bt + 1);
  for (int on = 1; on < 13; on++) {
    if (btn[on] == LOW) setButton(&joyReport, on + 16);
    if (btn[on] == HIGH) clearButton(&joyReport, on + 16);
  }

  // アナログ軸読み取り (A0のみ使用: ステアリング = X軸)
  for (uint8_t axis = 0; axis < 2; axis++) {
    joyReport.axis[axis] = map(analogRead(axis), 350, 700, -32768, 32767);
  }
  // 未使用軸は0固定
  joyReport.axis[2] = 0;
  joyReport.axis[3] = 0;
  joyReport.axis[4] = 0;
  joyReport.axis[5] = 0;
  joyReport.axis[6] = 0;
  joyReport.axis[7] = 0;

  sendJoyReport(&joyReport);
  delay(35);
}

CADデータ

• volante_iDt4RqmPLZ.dwg (AutoCAD)
• volante_idt4rqmplz_hakHRvVNYD.dxf (DXF)

レーザーカッター用の筐体設計ファイルです。

回路図

まとめ

低コストでレーシングハンコンを自作できるプロジェクトです。ポテンショメーター1つという最小構成ながら、UnoJoyとx360ceの組み合わせでSteamゲームで実用的に動作します。筐体設計を工夫すれば、ペダルやシフターの追加も可能です。ご質問や改善案があればYouTubeコメント欄やこちらまでお気軽にどうぞ。