Arduino駆動3Dプリントロボットアームの製作：ステップバイステップガイド

必要な部品と材料

Arduino UNO	×1
SG90 マイクロサーボモーター	×4
ロータリーポテンショメーター	×1

必要な工具と機械

3Dプリンター
はんだごて

使用するアプリとオンラインサービス

Arduino IDE

プロジェクト概要

本プロジェクトでは、Arduinoボードで駆動する安価なSG90サーボモーター4個を使用します。3Dプリント用のSTLファイルは以下からダウンロード可能、または直接Thingiverseで入手できます：

https://www.thingiverse.com/thing:1015238

こちらでより詳細な製作手順が確認できます。

前述の通り、サーボモーターはArduinoボードから駆動します。各サーボを対応するポテンショメーターで制御するシンプルなコードを作成しました。少し練習すればポテンショメーターでの操作は非常に簡単で面白く、動画で確認できます。

将来的には、サーボの動作を記録し自動再生する機能をコードに追加し、完全な産業用ロボットに近づける予定です。

回路図は以下の画像をご覧ください。

コード

code

code Arduino

#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
int potpin = 0;
int potpin1 = 1;
int potpin2 = 2;
int potpin3 = 3;
int val, val1, val2, val3;

void setup() {
  myservo.attach(8);
  myservo1.attach(9);
  myservo2.attach(10);
  myservo3.attach(11);
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  myservo.write(val);
  delay(15);

  val1 = analogRead(potpin1);
  val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180);
  myservo1.write(val1);
  delay(15);

  val2 = analogRead(potpin2);
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 180);
  myservo2.write(val2);
  delay(15);

  val3 = analogRead(potpin3);
  val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 180);
  myservo3.write(val3);
  delay(15);
}

カスタムパーツとエンクロージャ

eezybotarm_uVD6bjbxQi.zip

回路図

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