Wi-Servo：Wi-Fiブラウザ制御サーボモーター

アプリとオンラインサービス

>

Arduino IDE

このプロジェクトについて

このプロジェクトでは、通常のインターネットブラウザ（Firefoxなど）を使用して、Wi-Fiネットワークで一部のサーボモーターをリモートで制御する方法を示します。これは、おもちゃ、ロボット、ドローン、カメラのパン/ティルトなど、いくつかのアプリケーションで使用される可能性があります。

モーターは、ESP-8266モジュールを介してWi-Fiネットワークを接続するArduinoUnoに接続されていました。コントロールインターフェイスは、HTMLとjQueryを使用して設計されました。

ESP-8266を使用してLEDをオン/オフにする方法を示すMiguelのチュートリアル（http://allaboutee.com/2015/01/02/esp8266-arduino-led-control-from-webpage/）は、このためのインスピレーションとして役立ちました投稿。

ここに示されている手法は、私のプロジェクトの1つである「RobôdaAlegria」で使用されています。これについて詳しくは、次のリンクのいずれかをご覧ください。

https://hackaday.io/project/12873-rob-da-alegria-joy-robot

https://www.facebook.com/robodaalegria/

https://github.com/ferauche/RoboAlegria

ステップ1：電子機器

このプロジェクトでは、次のコンポーネントが必要です。

• Arduino Uno（購入）

• ESP8266（購入）

• プロトシールド（よりコンパクトなバージョンの場合）または通常のブレッドボード（購入）

• 10kオーム抵抗（x3）

• いくつかのジャンパー線

• SG90サーボモーター（x2）（購入）

• コンピューター（Arduinoコードのコンパイルとアップロード用）

このプロジェクトの組み立てに特定のツールは必要ありません。すべてのコンポーネントは、お気に入りのeコマースストアでオンラインで見つけることができます。回路はUSBポート（コンピューターまたは通常の電話充電器に接続）から電力を供給されますが、外部DC電源またはArduino電源ジャックに接続されたバッテリーを追加することもできます。

ステップ2：組み立て

回路図に従ってすべてのコンポーネントを接続します。 ESP-8266モジュールとサーボモーターを接続するには、ジャンパー線が必要です。プロトシールド（よりコンパクトな回路用）、通常のブレッドボードを使用するか、Arduinoシールドを独自に設計することができます。

USBケーブルをArduinoUnoボードに接続し、次の手順に進みます。

ステップ3：Arduinoコード

最新のArduinoIDEをインストールします。このプロジェクトでは、サーボの制御にservo.hライブラリを使用しました。コードのアップロード中にWi-FiモジュールとコンピューターのUSBポート間の競合を回避するために、 softserial ライブラリが使用されました。 ESP-8266モジュールとの通信に追加のライブラリは必要ありませんでした。 ESP8266のボーレートを確認し、コードで適切に設定してください。

一部のサーボモーターは、その位置が限界（0度および180度）に近づくと、ジッターを起こし、奇妙な音を立て始めます。これを回避するために、Arduinoコードと制御インターフェース（後で）の両方で角度を10〜170度に制限しました。

残念ながら、 servo.h ライブラリと softserial.h ライブラリはマイクロコントローラと同じタイマーを使用します。これにより、ArduinoがESP-8266と通信するたびにサーボにジッターが発生する可能性があります。これを回避するために、サーボは各コマンドの後にArduinoから切り離されます。モジュールを標準のシリアルピンに接続することもできます。この場合、各アップロードの前にモジュールを切断することを忘れないでください。

Arduinoコードをダウンロードします（ wi-servo.ino ）XXXXXをWi-FiルーターのSSIDに、YYYYYをルーターのパスワードに置き換えます。 ArduinoボードをコンピューターのUSBポートに接続し、コードをアップロードします。

ステップ4：インターフェース

HTMLインターフェースは、サーボモーターの制御用に設計されました。この例では、2つのサーボが使用されましたが、Arduino Unoにさらに追加することができます（最大4つのモーターをテストしました）。

テキストボックスフォームは、ESPモジュールのIPアドレスを入力するために使用されます。 Wi-servo.html をダウンロード および jquery.js ファイルを作成し、両方を同じフォルダに保存します。

ステップ5：使用法

Arduinoを再起動すると、Wi-Fiネットワークに自動的に接続しようとします。シリアルモニターを使用して、接続が成功したかどうかを確認し、ルーターによってESP-8266に割り当てられたIPを取得します。

インターネットブラウザ（Firefox）でhtmlファイルを開きます。

テキストボックスでESP-8266のIPアドレスを通知すると、準備が整います。スライダーを使用して、各サーボに必要な角度を選択します。マウスボタンを離すと、ブラウザは自動的にArduinoにリクエストを送信し、各サーボを移動します。

コード

Github

回路図