Bluetooth制御ラジコンカー：Arduinoで作るDIYリモートビークル

必要な部品と材料

部品	数量	備考
Arduino UNO	1
12V 200rpm DCモータ	2	左右駆動用
L293Dモータドライブシールド（Arduino Uno用）	1	モータ制御用
HC-05 Bluetoothモジュール	1	スマホとの通信用
ブレッドボード	1
ジャンパーワイヤ	1式

使用ソフトウェア

• Arduino IDE
• Android用Bluetooth RCカーアプリ（サードパーティ製、記事内リンクからダウンロード）

プロジェクト概要

人間は何かをコントロールするのが好きです。だからこそオートメーションやロボティクスは魅力的。このチュートリアルでは、Bluetoothでスマホから操作できるラジコンカーを自作します。

ハードウェア構築

車体（シャーシ）

2モータ駆動のシンプルな構造。市販シャーシキットでも、自作（筆者はPVCシート使用）でもOK。軽量化が重要です。

回路配線

L293DシールドをArduino Unoに装着し、DCモータ2台をM1/M2端子に接続。HC-05モジュールはシリアル通信（TX/RX）でArduinoと接続。電源は別系統が必要です（下記参照）。

電源設計（重要）

Arduino Unoはモバイルバッテリー（5V出力）で駆動しますが、12V DCモータはこれでは動きません。別途モータ用電源が必要です。筆者は9V電池×2直列（18V）を試しましたが、電流不足でモータ回転が遅く、性能が出ませんでした。12Vバッテリー（鉛蓄電池やLiPo等）の使用を強く推奨します。

制御ロジック（モータ回転方向で車体を制御）

• 前進：両モータ正転
• 後進：両モータ逆転
• 左旋回：左モータ逆転、右モータ正転
• 右旋回：左モータ正転、右モータ逆転
• 停止：両モータ停止

void forward() { motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD); }
void backward() { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD); }
void left() { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); }
void right() { motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD); }
void Stop() { motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); }

Arduinoスケッチ

AFMotorライブラリ使用。Bluetoothから受信した文字（'1'〜'5'）で動作切替。

#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1); // 左モータ
AF_DCMotor motor2(2); // 右モータ
int val;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
  Stop();
}

void loop() {
  val = Serial.read();
  if(val == '1') forward();    // 前進
  if(val == '2') backward();   // 後進
  if(val == '3') left();       // 左
  if(val == '4') right();      // 右
  if(val == '5') Stop();       // 停止
}

// 上記のforward/backward/left/right/Stop関数定義

完成品と動作確認

1. スケッチをArduinoに書き込み
2. 配線完了
3. スマホでBluetooth RCカーアプリを起動
4. HC-05とペアリング（初回はPIN: 1234または0000）
5. アプリのボタンで操作開始！

回路図

モータドライバシールドへの12V外部電源接続が必須です（回路図には外部電源が省略されています）。

改良のヒント

• 電源：12V LiPoバッテリー＋5V降圧レギュレータ（Arduino用）で単一電源化
• シャーシ：3Dプリントやアクリル板で剛性アップ
• 速度制御：PWMでモータ速度可変対応
• 超音波センサ追加で障害物回避自律走行化
• スマホアプリ自作（MIT App Inventor等）でUIカスタマイズ