Bluetooth制御車

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Arduino IDE

このプロジェクトについて

こんにちは！

制御できるものは何でも素晴らしいです。そうですね。私たち人間は物事を制御するのが大好きで、それが自動化とロボット工学がとても魅力的な理由です。

このチュートリアルでは、独自のBluetooth制御車を作成する方法を説明します。それでは始めましょう。

これはBluetooth制御の車になるため、このプロジェクトでは、HC-05Bluetoothモジュールを使用して制御データパケットを受信します。

また、Bluetoothモジュールに制御データパケットを送信するAndroidアプリも必要です。この目的のために、サードパーティのアプリケーション（ダウンロードするにはここをクリック）を使用します。

• ->わかりました。ハードウェアを構築しましょう。
• ->車のボディ。

このプロジェクトのために私たちが構築している車は、デュアルモーターカーになります。私は2つの12v 200 rpmDCモーターを使用しました。既製のシャーシを使用できます。シャーシとしてPVCシートを使用しました。

これで、私たちの車の基本構造が完成しました。この設計を使用することも、独自の設計を開発することもできますが、これは2モーター設計であるため、重量をできるだけ低くすることを忘れないでください。

->回路

それでは、回路を構築しましょう

回路図に従って接続します。これは、すべての接続が確立された後の外観です。

->電源

これは少し重要です。

Arduino Unoに電力を供給するために、5v出力電圧のパワーバンクが使用されます。これは、これらの12vDCモーターを駆動するのに十分ではありません。したがって、追加の電源が必要です。

私は18Vの供給を得るために2つの9V電池を直列に使用しました。ここでの主な問題は、ここでもかなりの量の電流が必要であるということでした。

私のバッテリーは十分な電流を供給することができなかったので、この車の性能は100％満足のいくものではありませんでした。動作していましたが、モーターは非常に低速で動作していました。

したがって、12vバッテリーを使用することをお勧めします。そうしないと、速度に妥協する必要があります。

->コード

ここでは、モーターの回転方向を使用して車の方向を制御します。

前方-両方のモーターが前方に移動します

後方-両方のモーターが後方に移動します

左-左モーターが後方に移動し、右モーターが前方に移動します

右-左モーターが前方に移動し、右モーターが後方に移動します

停止-両方のモーターが停止します

  void forward（）{motor1.run（FORWARD）; motor2.run（FORWARD）;} void back（）{motor1.run（BACKWARD）; motor2.run（BACKWARD）;} void left（）{motor1.run（BACKWARD）; motor2.run（FORWARD）;} void right（）{motor1.run（FORWARD）; motor2.run（BACKWARD）;} void Stop（）{motor1.run（RELEASE）; motor2.run（RELEASE）;}  

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以上です！

1.コードをArduinoにアップロードするだけです。

2.接続します。

3.アプリを起動します。

4.スマートフォンを車に接続します。

これが完成したBEAUTYです！

このチュートリアルがあなたを動かすのに十分であったことを願っています。このプロジェクトへの変更や追加について何か提案があれば、コメントセクションで知らせてください。

コード

• コード

コード C / C ++

 #include  AF_DCMotor motor1（1）;にアップロードする必要があります。 // motor1は左側のmotorAF_DCMotormotor2（2）; // motor2は正しいmotorintval; void setup（）{Serial.begin（9600）; motor1.setSpeed（255）; //モーター速度が設定されますmotor2.setSpeed（255）; Stop（）;} void loop（）{bt =Serial.read（）; if（val =='1'）// Bluetoothモジュールが1を受信すると、車は前進します{forward（）; } if（val =='2'）// Bluetoothモジュールが2を受信すると、車は後方に移動します{backward（）; } if（val =='3'）// Bluetoothモジュールが3を受信すると、車は左に移動します{left（）; } if（val =='4'）// Bluetoothモジュールが4を受信すると、車は右に移動します{right（）; } if（val =='5'）// Bluetoothモジュールが5を受信すると、車は停止します{Stop（）; }} void forward（）{motor1.run（FORWARD）; motor2.run（FORWARD）;} void back（）{motor1.run（BACKWARD）; motor2.run（BACKWARD）;} void left（）{motor1.run（BACKWARD）; motor2.run（FORWARD）;} void right（）{motor1.run（FORWARD）; motor2.run（BACKWARD）;} void Stop（）{motor1.run（RELEASE）; motor2.run（RELEASE）;} 

回路図