ServoTimer2ライブラリの使用方法（簡単な説明）Servo Sweep

このプロジェクトについて

はじめに

私は最近、ヒューマノイドロボットを作ろうとしています。つまり、サーボモーターを扱うことを意味します。ロボットをTALKにしようとする直前は、すべてうまくいきました。 TMRpcmライブラリを使用する必要がある場合。しかし、

 ＃TMRpcm.h＃VirtualWire.h  

ArduinoのTimer1を使用するライブラリです。両方が同じタイマーを使用している2つのデバイスを同時に使用することはできないようです...したがって、私のロボットが話している場合、サーボは機能しません。 Servo.hとTMRpcmはどちらもArduinoTImer1で動作するためです。これはめちゃくちゃです。両方を機能させたい場合は、サーボ用に別のライブラリを使用する必要があります。 ServoTimer2ライブラリはどれですか？これはArduinoでTimer2を使用しています...残念ながらインターネット上では、このServoTimer2ライブラリが実際にどのように機能するか、およびコードでどのように使用するかを理解するためのチュートリアルは見つかりませんでした。そこで、私のような人が理解しやすいようにチュートリアルを作ることにしました。このライブラリで1つのサーボモーターを使用し、簡単なサーボスイープコードを作成します

理解を深めるためにビデオを見ることができます。

ステップ1：部品と組み立て：

主要部分はサーボモーターです。

私はマイクロサーボsg90を使用していますが、どのモデルでも問題ありません。

次に、写真2のようにサーボアームを取り、それを硬いボール紙に接着し（これは、程度をよく把握するためです）、写真4のようにサーボモーターにアームを追加します。

ステップ2：ServoTimer2ライブラリをダウンロードしてArduinoに追加する

まず、ここhttps://github.com/nabontra/ServoTimer2からライブラリをダウンロードして、Arduinoライブラリフォルダーに貼り付ける必要があります。

次に、sketch> includelibrary>ライブラリフォルダからzip.fileを追加します。

これで準備完了です。

ステップ3：単純な回路を構築する

これが最も簡単な部分です

• Arduino vcc（5v）へのサーボレッドワイヤー

• 灰色-Gnd

• オレンジ-デジタル6

ステップ4：コード。

ServoTimer2コードを理解する前に、Servo.hライブラリスイープを振り返ってみましょう。

（モーターは0度から90度まで回転します-1秒間待ちます-次に180度まで-1秒間待ちます）

  #include  Servoservo1; void setup（）{servo1.attach（6）; //セットアップコードをここに配置して1回実行} void loop（）{//メインコードをここに配置して繰り返し実行する：servo1.write（0）; delay（1000）; servo1.write（90）; delay（ 1000）; servo1.write（180）; delay（1000）;}  

このライブラリでわかるように、サーボを特定の位置に回転させたい場合は、次数を書き込むだけで、サーボは問題なく動作します。ただし、ServoTimer2ライブラリでは、サーボのパルス幅を書き込む必要があり、サーボはそれを使用してその位置に移動します。最も一般的には1500は90度を意味します。最大パルス幅は2250で、最小パルス幅は750です。つまり、750は0度、2250は180度です。しかし、私に言わせてください、これはサーボごとに異なります。値を送信して、何が起こるかを確認してください。これによってサーボモーターが少し破壊されたり損傷したりすることはありません。

次に、ServoTimer 2に対して同じコードを作成します。これにより、実際の違いがわかります。

  #include "ServoTimer2.h" ServoTimer2servo1; void setup（）{servo1.attach（6）; } void loop（）{//メインコードをここに配置して、繰り返し実行します：servo1.write（750）; // 0度の最小パルス幅delay（1000）; servo1.write（1500）; // 90度のパルス幅delay（1000）; servo1.write（2250）; //約180度の最大パルス幅delay（1000）;}  

ここで、arduinoに電力を供給し、サーボがどれだけ回転するかを度目盛りで確認します。そして、これを行うことで、プロジェクトを進めることができます。 Happy Making.o2700でそれを成し遂げましょう。

ステップ5：最後-Arduinoの電源を入れて実験する

ここで、arduinoに電力を供給し、サーボがどれだけ回転するかを度目盛りで確認します。そして、これを行うことで、プロジェクトを成功させることができます。ハッピーメイキング。

コード

• サーボseep.code
• ServoTimer2.sweep.code

サーボseep.code C / C ++

 #include  Servoservo1; void setup（）{servo1.attach（6）; //セットアップコードをここに配置して1回実行} void loop（）{//メインコードをここに配置して繰り返し実行する：servo1.write（0）; delay（1000）; servo1.write（90）; delay（ 1000）; servo1.write（180）; delay（1000）;} 

ServoTimer2.sweep.code C / C ++

 #include "ServoTimer2.h" ServoTimer2servo1; void setup（）{servo1.attach（6）; } void loop（）{//メインコードをここに配置して、繰り返し実行します：servo1.write（750）; // 0度の最小パルス幅delay（1000）; servo1.write（1500）; // 90度のパルス幅delay（1000）; servo1.write（2250）; //約180度の最大パルス幅delay（1000）;} 

回路図

ServoTimer2.sweep.code