ジェスチャー制御ロック

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Arduino IDE

このプロジェクトについて

* APDS-9960センサーはArduinoNanoまたはMega2560では動作しません（私のテストでは）。

このプロジェクトは簡単に作成して使用できます。このプロジェクトでは、あらゆる種類のサーボまたはラッチ機構を自由に使用できます。これは、ジェスチャベースのロックの開始プラットフォームとなることを目的としています。建物に！

材料

ほとんどの部品をAmazon.comから入手し、APDS-9960センサーをSparkfunから入手しました。これまでのところ、ArduinoUnoまたはMicro3.3vしか使用できません。これは、他のボードが何らかの奇妙な理由で機能しないためです。

組み立て

図のようにLCDを取り付けます。 10kのポテンショメータがない場合は、コントラストからGNDに接続する1kの抵抗を使用してください。 Arduino Unoを使用する場合は、APDS-9960センサーをシフトする必要があるため、SCLとSDAを取り、それらを4.7k抵抗に接続し、4.7k抵抗を3.3vにして、それらを高くします。次に、それらをA4とA5に接続します（回路図を参照）。 Arduinoは、DC電源バレルが接続された9Vバッテリーで動作します。

エンクロージャー

シンプルな段ボール箱を使い、部品の行き先に合わせて穴を開けました。これをすべてperfboardにはんだ付けすることもできますが、私はそれをブレッドボードに残し、ジャンパー線をコンポーネントに接続しました。終わった後はこんな感じでした。

コード

• Arduinoコード

Arduinoコード C / C ++

 / *ハードウェア接続：重要：APDS-9960は3.3Vしか受け入れられません！ ArduinoピンAPDS-9960ボード機能3.3VVCC電源GNDGNDグランドA4SDAI2CデータA5SCLI2Cクロック2INT割り込みリソース：Wire.hおよびSparkFun_APDS-9960.h * /＃include  #include  #include  #include  #define PINSIZE 6 #define SERVOPIN 9 //パスワードの長さのジェスチャ数// Pins＃define APDS9960_INT 2 //割り込みである必要がありますpinLiquidCrystallcd（ 12,11,6,5,4,3）;サーボサーボ; uint8_tproximity_data =0; int red_led =A1; int green_led =A2; int pageNum =0; // LCD "page" String secret [PINSIZE] ={"UP"、 "DOWN"、 "UP"、 "UP"、 "RIGHT"、 "LEFT"}; //パスワードはここにあります。 CAPSである必要があります。 「UP」、「DOWN」、「LEFT」、または「RIGHT」のいずれかになります。StringcurrentGesture =""; int numRight =0; SparkFun_APDS9960 apds =SparkFun_APDS9960（）; // APDS-9960ライブラリを初期化しますintisr_flag =0; void setup（）{//割り込みピンを入力として設定pinMode（APDS9960_INT、INPUT）; lcd.begin（16,2）; servo.attach（SERVOPIN）; servo.write（ 0）; servo.detach（）; //シリアルポートを初期化しますSerial.begin（9600）; Serial.print（ "パスワードは"）; Serial.print（PINSIZE）; Serial.println（ "ジェスチャーが長い。"）; Serial.println（）; Serial.println（F（ "----------------"））; Serial.println（F（ "APDS-9960 Lock"））; Serial.println（F（ "----------------"））; //割り込みサービスルーチンを初期化しますattachInterrupt（0、interruptRoutine、FALLING）; // APDS-9960を初期化します（I2Cと初期値を構成します）if（apds.init（））{Serial.println（F（ "APDS-9960初期化が完了しました"））; } else {Serial.println（F（ "APDS-9960の初期化中に問題が発生しました！"））; } if（！apds.setProximityGain（PGAIN_1X））{Serial.println（F（ "PGAINを設定しようとして問題が発生しました"））; } if（apds.enableProximitySensor（false））{Serial.println（F（ "近接センサーが実行中です"））; } else {Serial.println（F（ "センサーの初期化中に問題が発生しました！"））; } // APDS-9960ジェスチャセンサーエンジンの実行を開始しますif（apds.enableGestureSensor（true））{Serial.println（F（ "ジェスチャセンサーが実行中です"））; } else {Serial.println（F（ "ジェスチャセンサーの初期化中に問題が発生しました！"））; }} void loop（）{if（pageNum ==0）{if（！apds.readProximity（proximity_data））{Serial.println（ "近接値の読み取りエラー"）; } else {Serial.println（proximity_data）; if（（proximity_data> =40）&&（pageNum ==0））{pageNum =1; delay（2000）; }}} switch（pageNum）{case 0：LCDClear（）; lcd.print（ "Locked- get"）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（ "3インチ離れています。"）; flashRed（）; LCDClear（）;壊す;ケース1：numRight =0; lcd.print（ "コードを入力..."）; lcd.setCursor（0,0）; for（int x =0; x  0; x-）{LCDClear（）; lcd.print（ "終了："）; lcd.setCursor（0,1）; lcd.print（x）; lcd.setCursor（1,1）; lcd.print（ "秒..."）; delay（1000）;} LCDClear（）; lcd.print（ "Closing"）;} 

回路図